Naukowcy z Instytutu Badawczego Idiap w Szwajcarii, Chińskiego Uniwersytetu w Hongkongu (CUHK) oraz
„Nasza ostatnia praca to wspólna pracatrzy laboratoria. Badamy tę technikę od około dziesięciu lat i jesteśmy zainteresowani tworzeniem inteligentnych robotów, które mogą gotować jedzenie dla ludzi” – zauważają naukowcy.
Postanowili skupić się na chińskimsztuka kulinarna, w szczególności frytowanie, technika polegająca na smażeniu składników na dużym ogniu, gdzie należy je stale mieszać. „Pomimo tego, że takie roboty zostały już opracowane w ostatnich latach, stworzenie robota szefa kuchni w częściowo ustrukturyzowanym środowisku kuchennym jest nadal nie lada wyzwaniem” – zauważają naukowcy.
Dodali, że nowy mechanizm rozważakoordynacja jako problem sekwencjonowania ruchów obu rąk i wykorzystuje do tego połączony model transformatora i GNN. Dlatego w procesie interaktywnym ruch lewej ręki jest korygowany zgodnie z wizualnym sprzężeniem zwrotnym, a odpowiedni ruch prawej ręki jest generowany przez wstępnie wytrenowany model struktura-transformator oparty na ruchach lewej ręki.
Naukowcy ocenili wydajność swojego modelu jakosymulacje i na fizycznej dwuręcznej platformie robota. W tych testach model pozwolił robotowi z powodzeniem i realistycznie odtworzyć ruchy związane z gotowaniem smażonych ziemniaków.
W przyszłości model prezentowany przez grupęnaukowców, może pozwolić na rozwój robotów zdolnych do gotowania zarówno w domu, jak i w miejscach publicznych. Ponadto to samo podejście można zastosować do szkolenia robotów do innych zadań, które wymagają użycia dwóch ramion i dłoni.
„Teraz wprowadzimy wyższy wymiarNaukowcy zauważają, że informacje do badania ruchów humanoidów podczas pracy w kuchni, na przykład sygnały wizualne i sygnały elektromiograficzne. „W związku z tym planujemy również zaoferować bardziej złożony system, który będzie obejmował zarówno ruchy dwuręcznych manipulatorów, jak i zmianę stanu obiektu”.
Czytaj więcej
Symulator kwantowy pokazał podział elektronu na części w przestrzeni jednowymiarowej
Fizycy stworzyli laser atomowy, który może działać w nieskończoność
Dwie planety znalezione niedaleko Ziemi, które są bardzo podobne do naszej