Исследователи из Технологического университета Чалмерса разработали новую форму ИИ. Он наблюдает за
Роботы, работающие в человеческой среде, должны адаптироваться к тому, что все люди уникальны и могут решать одну и ту же задачу по-разному. Поэтому важная область разработки роботов — это обучение совместной работе с динамичными условиями.
Максимилиан Диль, докторант кафедры электротехники Технологического университета Чалмерса
Kiedy ludzie wykonują proste zadanie, takie jaksłużyć do stołu, do tego problemu można podejść na kilka różnych sposobów, w zależności od warunków. Jeśli przed nami stoi krzesło, to możemy je przesunąć lub obejść. Naprzemiennie używamy prawej i lewej ręki, pauzujemy i wykonujemy nieplanowane czynności.
Но роботы работают по-другому: им нужна точная инструкция на протяжении всей работы. Такой подход делает их очень эффективными в средах, где можно использовать один и тот же шаблон, например, на заводах. Но для успешного взаимодействия с людьми, например, в сфере здравоохранения или при работе с клиентами, роботам необходимо работать более гибко.
Исследователи из Университета Чалмерса хотели выяснить, можно ли создать ИИ, который обучается на общей, а не конкретной информации. Чтобы затем он мог создавать гибкий и адаптируемый алгоритм решения задачи.
Aby spróbować stworzyć taką sieć neuronową, autorzypoprosił kilka osób o wykonanie tego samego zadania - ułożenie stosów małych kostek dwanaście razy w środowisku wirtualnym. Za każdym razem zadanie wykonywano inaczej. Ruchy ludzi śledzono za pomocą zestawu czujników laserowych.
Powstała sztuczna inteligencja skupiona na zrozumieniuintencje i cele cząstkowe wykonywanej pracy. Sieć neuronowa stworzyła biblioteki składające się z różnych akcji dla każdej z nich. Następnie sztuczna inteligencja stworzyła narzędzie planistyczne, za pomocą którego robot był w stanie automatycznie wygenerować plan dla danego zadania, nawet gdy zmieniły się warunki otoczenia.
Czytaj więcej:
MIT tworzy stacjonarny silnik cieplny, który przewyższa turbiny
Po dziesięciu latach pracy naukowcy zakwestionowali standardowy model fizyki
Zobacz, jak wygląda wschód słońca na Marsie