Pomimo ogromnych postępów w dziedzinie obrazowania nieniszczącego w dziedzinie przystępnych cenowo
„Przejście od obsługi załogowej do robotykikontrola może sprawić, że operacje takie jak sprawdzanie odłączonych linii energetycznych i badanie warunków zamkniętych będą bezpieczniejsze i bardziej zrównoważone ”- wyjaśnia profesor Yukio Kavano z Uniwersytetu Technologicznego w Tokio i Uniwersytetu Chuo, który prowadzi szeroko zakrojone badania w zakresie terahercowych długości fal EM.
Profesor Kavanaugh i jego koledzy z Tokyo Techopracowali zautomatyzowaną platformę do fotomonitoringu szerokopasmowego (szerokopasmowego), wyposażoną w źródło światła i urządzenie do obrazowania, które może działać niezależnie od lokalizacji i przełączać się między wykrywaniem odbiciowym a transmisyjnym.
W proponowanym module naukowcy zastosowali cienkiefilmy z fizycznie i chemicznie wzbogaconych nanorurek węglowych (CNT) jako niechłodzone arkusze do obrazowania. Wykorzystali "efekt fototermoelektryczny" do konwersji światła na sygnał elektryczny poprzez konwersję termoelektryczną.
Ze względu na doskonałe właściwości absorpcyjne w szerokim zakresie długości fal, nanorurki węglowe wykazały czułość szerokopasmową.Ponadto arkusze obrazu umożliwiły wykrywanie stereoskopowe zarówno w trybie odbicia, jak i transmisji, umożliwiając w ten sposób kontrolę wielu zakrzywionych obiektów, takich jak butelki z napojami, rury wodociągowe i rury gazowe.Wykrywając lokalne zmiany w sygnałach, naukowcy byli w stanie zidentyfikować drobne defekty w tych strukturach, które w przeciwnym razie byłyby niewidoczne.
Wreszcie udało im się uzyskać fotomonitoring z przeglądem w360 ° za pomocą kompaktowego modułu czujnika zintegrowanego ze źródłem światła i zaimplementowanego w wieloosiowym ruchomym ramieniu robota, które wykonało szybki fotomonitoring uszkodzonego miniaturowego modelu krętego mostu samochodowego.
Zobacz także:
Wysoki wzrost, brakujące zęby, nowe kości: co stało się z ludzkim ciałem w ciągu stu lat
W Australii znaleziono ogromną ćmę. Jej rozpiętość skrzydeł wynosi 25 cm
Fizycy stworzyli analogię czarnej dziury i potwierdzili teorię Hawkinga. Dokąd to prowadzi?