Inżynierowie z Polski tworzą humanoidalnego robota składającego się z części, które całkowicie się replikują
Teraz programiści robią swoje: niedawno stworzyli działający prototyp, który może powtarzać funkcje i ruchy ręki z przedramieniem:
Zmontowane ramię porusza się za pomocą sztucznych mięśni: ciągną kable, które zastępują ścięgna w organizmie człowieka.
Deweloperzy wykonali mięśnie w oparciu o konstrukcjęmięśnie pneumatyczne lub są one również nazywane siłownikami pneumatycznymi McKiben. Składają się z rozszerzalnej szczelnej tuby z oplotem wokół niej.
Kiedy dostarczany jest gaz lub ciecz, rurka napełnia się izwiększa się szerokość, ale ze względu na to, że włókna tkanej skorupy praktycznie się nie rozciągają, struktura zmniejsza się na długość, tak jak kurczą się prawdziwe mięśnie.
Do pracy ramienia robota pobiera wodę zpompa. Każdy mięsień posiada zawór elektrohydrauliczny, który pozwala regulować przepływ wody oraz tempo skurczu. Szczytowy pobór mocy ręki wynosi 200 watów, a jej waga to jeden kilogram.
Czytaj więcej:
Zdalni naukowcy atomowi: jak przenieść lidera branży jądrowej do pracy zdalnej i chronić dane firmowe
Eksperyment z zegarem atomowym potwierdza grawitacyjne przesunięcie ku czerwieni
Astronomowie odkryli, że Ziemia i Układ Słoneczny znajdują się w gigantycznym tunelu magnetycznym