Inżynierowie z Korea Advanced Institute of Science and Technology zaprojektowali i stworzyli czworonożnego
Robot inspirowany Spider-Manem z serialuKomiksy MARVEL wykorzystują elektromagnesy i elastomery magnetyczne do ruchu. Są to materiały hybrydowe składające się z substancji przypominającej gumę przeplatanej cząstkami magnetycznymi. Włączając i wyłączając magnetyzm, robot może przyczepić się jedną nogą do pionowego punktu na ścianie i przytrzymać, podczas gdy inne nogi się poruszają, a następnie wykonać następny krok.
Czworonożny robot MARVEL. Zdjęcie: Seungwoo Hong i in., Science Robotics
Aby robot mógł poruszać się po ścianach ipowierzchniach pionowych inżynierowie zaprogramowali robota, ucząc go unikania przeszkód. W tym celu wykorzystuje technologię, która przypomina zachowanie kotów. Robot „testuje” powierzchnię przed pójściem do przodu, robiąc małe pierwsze kroki przednimi łapami, zanim poruszy tylnymi łapami.
Czworonożny robot MARVEL wspina się na zbiornik. Wideo: Seungwoo Hong i in., Science Robotics
Testowanie w laboratorium badawczympokazał, że robot jest w stanie wspinać się po metalowych ścianach i chodzić po sufitach. Ponadto pomyślnie przeszedł test i był w stanie wspiąć się na stary otwarty zbiornik o zardzewiałych pomarańczowych ścianach do przechowywania substancji oleistych.
Robot nie tylko wspinał się po konstrukcji, ale takżez powodzeniem pokonał miejsca, w których nie było wystarczającej ilości metalu, i ominął przeszkody. Badanie wykazało, że jest w stanie unieść ładunek o masie do 3 kg. Porusza się ze zmienną prędkością w zależności od terenu, przyspieszając w odpowiednich miejscach do 0,7 m/s.
Czworonożny robot MARVEL podnosi ładunek. Wideo: Seungwoo Hong i in., Science Robotics
Czytaj więcej:
Energia wodoru, materiał chroniący przed zimnem i biododatki przeciwko COVID-19: co naukowcy tworzą na północy
Naukowcy odkryli, kto skorzystał na śmierci dinozaurów
Spójrzcie na zdjęcie Ziemi z kosmosu: wykonał je pierwszy prywatny moduł