Zobacz, jak roboty naśladują ruchy ludzi i zwierząt

Wiele robotów przypomina ciała ludzi lub innych gatunków zwierząt. Ale zaprogramuj je tak, aby

poruszał się jak żywe istoty, choć nie zawsze było to łatwe. 

Autorzy nowego dzieła uczyli się, jak to zrobićwykorzystywać informacje o ruchach ludzi i zwierząt do szkolenia robotów. Podejście to opiera się na wcześniejszych pracach nad symulacją danych przechwytywania ruchu ludzi lub psów (MoCap). 

Naukowcy zaproponowali metodę zwaną optymalizacją trajektorii, która łączy w sobie narzędzie do planowania ruchu i kontroler śledzenia. Wymaga mniej prac inżynieryjnych. 

W swoim artykule Stephen Bohez i jego koledzy zDeepMind wprowadził alternatywne podejście do szkolenia robotów humanoidalnych i dwunożnych: ich styl poruszania się jest podobny do ludzi i zwierząt. Nowa technika uogólnia zdolności motoryczne ludzi i zwierząt w oparciu o dane zebrane za pomocą technologii przechwytywania ruchu, a następnie wykorzystuje je do szkolenia prawdziwych robotów.

Zdaniem autorów pomoże to w rozwoju robotów, które bardziej realistycznie naśladują ruchy ludzi i zwierząt. Następnie dodadzą wzorce zachowań innych zwierząt.

Czytaj więcej

Spójrz na „cichego” drona z napędem jonowym nowej generacji

Uran to bardzo dziwna planeta. Wyjaśniamy, dlaczego astronomowie chcą wysłać do niego sondę

Naukowcy proponują zrewidowanie podstaw fizyki kwantowej i pokazanie, gdzie one nie działają