ESA pokazała w nowym filmie, jak będzie działać 2,5-metrowy robotyczny manipulator Sample Transfer Arm (w
Roboarm - autonomiczny niezawodny i trwałymanipulator, który może pracować bez udziału inżynierów w warunkach marsjańskich. Robot może wykonywać szeroki zakres ruchu z siedmioma stopniami swobody za pomocą dwóch kamer i wielu czujników. Jest wyposażony w uchwyt przypominający dłoń, który może podnosić i przenosić probówki.
Film przedstawiający ramię do przenoszenia próbek w akcji. Wideo: ESA
Według przyszłego planu misji, manipulator robotycznywyląduje na Marsie, aby odebrać fiolki z próbkami zebranymi przez łazik Perseverance. Technologie zastosowane w ramieniu do przenoszenia próbek pozwalają mu „widzieć”, „czuć” i podejmować niezależne decyzje.
Po przybyciu na Czerwoną Planetę robot musipobierze fiolki z próbkami z łazika lub zabierze je z Ziemi, włoży do pojemnika, zapieczętuje go w celu wysłania na orbitę. Następnie sonda ESA Earth Return Orbiter (ERO) spotka się z pojemnikiem wypełnionym marsjańskimi próbkami i dostarczy materiał z powrotem na Ziemię.
Ramię robota jest częścią misji Mars Samplepowrót. Składa się z trzech części i ma na celu sprowadzenie na Ziemię próbek zebranych na Czerwonej Planecie do 2033 roku. Wcześniej Hi-Tech mówił o projekcie ramienia robota Sample Transfer Arm.
Czytaj więcej:
Znaleziono fragment tajemniczego artefaktu, który był używany w magicznych rytuałach
Prawdziwy „Terminator-2” zamienia się w ciecz i przepływa przez przeszkody
Miecz uważany za fałszywy okazuje się być artefaktem z epoki brązu sprzed 3000 lat