Inżynierowie z Laboratorium Biotechnologii Robotyki i Projektowania Politechniki Singapurskiej
Zrobotyzowany chwytak z reprogramowalnym obszarem roboczym. Wideo: SUTD
Miękkie uchwyty są elastyczne isuperelastyczne materiały, które pozwalają im bezpiecznie chwytać szerszy zakres geometrii i manipulować delikatnymi przedmiotami, zauważają naukowcy. Ale jednocześnie tradycyjne miękkie dyski mają ograniczony chwyt roboczy i są przeznaczone do wykonywania wysoce specjalistycznych zadań.
Inżynierowie opracowali miękki dysk, którypo raz pierwszy pokonuje te ograniczenia. W nowym urządzeniu zastosowano uruchamianie multimodalne, w ramach którego przestrzeń roboczą z miękkim uchwytem można szybko zmodyfikować, aby dostosować ją do ładunków o różnych wymaganiach dotyczących powierzchni styku. Aby to osiągnąć, inżynierowie zastosowali różne kształty palców, wysuwane uchwyty i rozszerzalną dłoń.
Zrobotyzowany chwytak z programowalną przestrzenią roboczą. Wideo: Snehal Jain i in., Soft Robotics
Zrobotyzowany chwytak z programowalną przestrzenią roboczą. Wideo: Snehal Jain i in., Soft Robotics
W serii eksperymentów naukowcywykazali, że chwytak z regulowaną przestrzenią roboczą może trzymać pojedyncze ziarna ryżu lub kuskusu o promieniu do 1,5 mm lub podnosić cienkie przedmioty o grubości do 300 mikronów, takie jak wizytówki lub arkusze papieru. Jednocześnie poradzi sobie z dużymi i ciężkimi przedmiotami, takimi jak podnoszenie melona, przenoszenie pudełek z płatkami śniadaniowymi czy worków o wadze do 1,5 kg.
Urządzenie przechwytujące pozwala mu na szybką zmianę konfiguracji obszaru roboczego. Zdjęcie: Snehal Jain i in., Soft Robotics
Zdolność urządzenia do szybkiej zmianypozwala na wykonywanie dużej liczby zadań, które w przeciwnym razie wymagałyby wielu różnych urządzeń. Twórcy zauważają, że urządzenie jest przydatne w przemyśle spożywczym, gdzie konieczna jest jednoczesna praca z małymi produktami spożywczymi i dużymi pojemnikami.
Czytaj więcej:
Najsilniejszy rozbłysk klasy X wystąpił na Słońcu
„Gąbka przeciwnowotworowa” zatrzymała rozprzestrzenianie się przerzutów w 100% przypadków
Sekret trwałości rzymskiego betonu wychodzi na jaw: można go odnowić