Inżynierowie z Uniwersytetu Ritsumeikan w Japonii opracowali miękki mikrorobotyczny palec, który
Wrażliwy mikropalec. Zdjęcie: Satoshi Konishi i in., Raporty naukowe
Chociaż mikroskop pozwala nam widzieć i obserwowaćza maleńkimi zwierzętami, a nawet bakteriami, nadal trudno jest z nim bezpośrednio wchodzić w interakcje, naukowcy wyjaśniają ideę swojej pracy. Mały palec rozwiązuje ten problem: może bezpośrednio oddziaływać na mikroorganizmy i rejestrować ich zachowanie.
Właściwości dotykowe mikropalca są zapewnioneza pomocą elastycznego tensometru ciekłego metalu. Miękki siłownik pneumatyczny działa jak sztuczny mięsień, który kontroluje i porusza przetwornikiem. Dzięki zrobotyzowanej rękawicy użytkownik może bezpośrednio kontrolować mikropalce.
Robotyczne urządzenie palcowe. Zdjęcie: Satoshi Konishi i in., Raporty naukowe
Aby sprawdzić działanie urządzenia,Naukowcy zmierzyli siłę reakcji nóg chrząszcza z rodziny wszy. Chrząszcz został zamocowany na miejscu za pomocą specjalnego zacisku, a mikropalcem zastosowano siłę i zmierzono siłę reakcji nóg chrząszcza. Z danych wynika, że siła oporu, jaką nogi chrząszcza wywierają pod wpływem czynników zewnętrznych, wynosi około 10 mN.
Naukowcy uważają, że używanieDzięki rękawiczkom robotów i czułym instrumentom, takim jak małe palce, możliwe jest zrealizowanie wielu technologii rzeczywistości rozszerzonej dotyczących interakcji człowiek-środowisko na poziomie mikro.
Czytaj więcej:
Nazwany konsekwencjami ostatniej burzy słonecznej, która uderzyła w Ziemię
Potężne uderzenie obiektu kosmicznego uruchomiło pole magnetyczne Ziemi
Ogromny tunel pod egipską świątynią „ukrytymi” tajemniczymi artefaktami