Inżynierowie z UC Riverside przedstawiają pamięć komputerową zasilaną powietrzem
Miękkie roboty pneumatyczne wykorzystują powietrzepod ciśnieniem, aby poruszać miękkimi, gumowymi kończynami i uchwytami, przewyższają tradycyjne sztywne roboty do małych zadań. Ponadto są bezpieczniejsze dla ludzi.
Ale istniejące systemy sterowaniamiękkie roboty pneumatyczne nadal wykorzystują zawory elektroniczne i komputery do utrzymywania pozycji ruchomych części robota. Te części elektroniczne zwiększają koszt, wielkość i zużycie energii przez roboty miękkie, co ogranicza ich zastosowanie.
Aby rozwinąć możliwości softrobotyki, naukowcy wyposażyli ją w system pneumatyczny. W nim powietrze, a nie elektryczność, przechodzi przez obwody lub kanały, a ciśnienie powietrza służy do wskazywania włączenia, wyłączenia lub prawda, fałsz.
Potrzebne są również miękkie roboty pneumatycznesposób zapamiętywania i utrzymywania pozycji ich ruchomych części. Naukowcy zdali sobie sprawę, że gdyby mogli stworzyć pneumatyczną pamięć logiczną dla miękkiego robota, mogliby zrezygnować z pamięci elektronicznej.
Naukowcy stworzyli własny układ pneumatycznypamięć o dostępie swobodnym wykorzystująca zawory mikroprzepływowe zamiast tranzystorów elektronicznych. Zawory mikroprzepływowe zostały pierwotnie opracowane do kontrolowania przepływu cieczy w wiórach, ale mogą również kontrolować przepływ powietrza. Zawory pozostają uszczelnione przed spadkami ciśnienia, nawet po odłączeniu od przewodu powietrznego, tworząc spadki ciśnienia, które działają jak pamięć i utrzymują stan siłowników robota. Gęste układy takich zaworów mogą wykonywać złożone operacje i zmniejszać ilość drogiego, nieporęcznego i energochłonnego sprzętu elektronicznego.
Czytaj więcej
Wyjaśnił, w jaki sposób wszechświat odbija się w pobliżu czarnych dziur
Masowe zatrucia i nowe wersje śmierci cywilizacji: jak zmieniła się nasza wiedza o Majach
Zmiany orbity Ziemi przyczyniły się do powstania złożonego życia na planecie