Miękkie roboty, podobnie jak zwierzęta, potrzebują układu krążenia, który pomaga w magazynowaniu energii i odżywianiu
W tym celu inżynierowie wykonali pompkę elastomerową, która składa się z miękkiej silikonowej rurki i zwojów drutu - solenoidów, które znajdują się wokół urządzenia w niewielkiej odległości od siebie.
Szczeliny między zwojami umożliwiają zginanie rury irozciągać się. Wewnątrz rurki znajduje się stały rdzeń magnetyczny, wokół którego znajduje się płyn magnetoreologiczny – krzepnie on pod wpływem pola magnetycznego, aby utrzymać rdzeń w środku i stworzyć niezbędną uszczelkę.
Urządzenie pompujące
W zależności od sposobu przyłożenia pola magnetycznego rdzeń magnesu może poruszać się do przodu i do tyłu, podobnie jak tłok wypychający ciecze, takie jak woda lub olej.
Naukowcy przeprowadzili eksperyment i wykazali, żeich system pompowania może pracować w sposób ciągły. Autorzy prześledzili parametry wydajności, aby dostosować ich konstrukcję do różnych typów robotów.
Czytaj więcej:
Teleskop Jamesa Webba wykonał pierwsze zdjęcie Jowisza: pokazuje jednocześnie 9 ruchomych celów
Naukowcy rozumieją, dlaczego T-Rex i inne duże dinozaury miały małe „ręce”
Najstarsza misja Voyager 1 ma dziwną usterkę, której nie można naprawić