W ostatnich latach roboty nabyły sztuczny wzrok, dotyk, a nawet węch. „Naukowcy dają
Naukowcy opracowali takiego robotawykorzystuje fale radiowe. Ich cechą charakterystyczną jest to, że przechodzą przez ściany, aby wykryć ukryte przedmioty. Robot RF-Grasp łączy potężne wykrywanie z bardziej tradycyjnym widzeniem komputerowym w celu wykrywania i przechwytywania obiektów, które w innym przypadku mogłyby zostać zablokowane. Postęp może pewnego dnia uprościć handel elektroniczny w magazynach.
Opracowanie zostanie zaprezentowane w maju o godzMiędzynarodowa konferencja IEEE na temat robotyki i automatyzacji. Główną autorką artykułu jest Tara Borushaki, doktorantka w grupie kinetyki sygnałów w MIT Media Lab.
Branża e-commerce nadal się rozwijajednak praca w magazynach jest nadal zwykle domeną ludzi, a nie robotów, pomimo czasami niebezpiecznych warunków pracy. Wynika to częściowo z faktu, że robotom trudno jest znaleźć i złapać przedmioty w tak zatłoczonym środowisku. Percepcja i wybór to obecnie dwie bariery w branży, wyjaśniają naukowcy. Korzystając tylko z widzenia optycznego, roboty nie mogą wykryć obecności przedmiotu zapakowanego w pudełku lub schowanego za innym przedmiotem na półce. Chodzi o to, że widzialne fale świetlne nie przechodzą przez ściany.
Podczas tworzenia robota wykorzystano systemy identyfikacji radiowej (RF).To jestMetoda automatycznej identyfikacji obiektów, w której dane zapisane w tzw. transponderach, czyli znacznikach RFID, odczytywane lub zapisywane są za pomocą sygnałów radiowych.
Każdy system RFID składa się z urządzenia odczytującego (czytnika, czytnika lub interrogatora) i transpondera (znanego również jako znacznik RFID, czasami używany jest również termin znacznik RFID).
RF-Grasp wykorzystuje do wyszukiwania kamerę i czytnik RFi uchwyć oznaczone obiekty, nawet jeśli są całkowicie zasłonięte przed kamerą. Kamera znajduje się na nadgarstku ramienia robota, przymocowanego do korpusu. Jednocześnie czytnik RF jest niezależny od robota i przekazuje informacje do algorytmu sterującego. W ten sposób stale gromadzi zarówno dane śledzenia RF, jak i wizualny obraz otoczenia.
Szczegółowy projekt robota opisano w komunikacie prasowym Massachusetts Institute of Technology.
Czytaj więcej
Najbardziej burzowe miejsce na Ziemi: dlaczego Drake Passage to najniebezpieczniejsza trasa na Antarktydę
Nowy związek uranu bije rekord pod względem anomalnego przewodnictwa
Ewolucyjny błąd: które organy w ludzkim ciele działają nielogicznie