Naukowcy z North Carolina State University zwiększyli prędkość miękkich robotów w wodzie
Naukowcy opracowali dwa typy botów motyli.Jeden został zbudowany specjalnie do przyspieszonego pływania i mógł osiągnąć średnią prędkość 3,74 długości ciała na sekundę. Drugi miał być bardzo zwinny, zdolny do wykonywania ostrych skrętów w prawo lub w lewo. Ten zwrotny prototyp poruszał się z prędkością 1,7 długości ciała na sekundę.
Schemat ruchu robota motylkowego. Zdjęcie: Chi i in., Science Advances
Roboty motylkowe poruszają się za pomocą bistabilnegoskrzydła, czyli posiadające dwa stany stabilne. Skrzydło wygląda jak spinka do włosów. Jest stabilny, dopóki nie przyłożysz do niego określonej ilości energii (zginając). Kiedy uderzenie osiągnie punkt krytyczny, przybiera inną formę, która również jest stabilna.
W robotach motylkowych skrzydła bistabilne w formieSpinki do włosów są przymocowane do miękkiego silikonowego etui. Użytkownicy kontrolują przełączanie między dwoma stabilnymi stanami w skrzydłach, wtłaczając powietrze do komór wewnątrz miękkiego korpusu. Gdy te komory napełniają się i opróżniają, ciało zakrzywia się w górę iw dół, powodując kołysanie się skrzydeł.
Szybki robot ma tylko jeden „silnik”,który rządzi obydwoma jego skrzydłami. To sprawia, że bardzo szybko, ale trudno skręcić w lewo lub w prawo. Zwinny robot korzysta z dwóch napędów jednocześnie, dwóch napędów połączonych ze sobą. Ta konstrukcja pozwala poruszać obydwoma skrzydłami i tylko jednym. Dzięki temu robot może wykonywać okrężne obroty.
Czytaj więcej:
Starożytny amulet napisał na nowo historię najbardziej tajemniczego języka Europy
Krowy karmiono konopiami i sprawdzano, co dzieje się z ich mlekiem
Stworzył system nawigacji, który jest dokładniejszy niż GPS