Mechanizm przeskakiwania ziemnych pcheł pomoże robotom poruszać się bardziej wydajnie

Chrząszcze pchle są roślinożercami i należą do niezwykle zróżnicowanej grupy liczącej około 9900 gatunków.

spotykane w różnych środowiskach na całym świecie:od nizinnych lasów tropikalnych po łąki i pustynie w wysokich górach. Większość z nich żyje, żeruje i rozmnaża się na górnej powierzchni liści roślin żywicielskich, co czyni je szczególnie narażonymi na ataki drapieżników, w tym ptaków, mrówek i pająków. Jednym z ich mechanizmów obronnych są niesamowite umiejętności skokowe, które pozwalają chrząszczom błyskawicznie uciec przed zbliżającym się drapieżnikiem.

Pomimo faktu, że mechanizm, dzięki któremu pchłyjakby katapultowały się, pokonując odległości istotne ze względu na ich wielkość, odkryto już w 1929 roku, ale nie zostało to jeszcze dobrze zbadane.

Naukowcy wykorzystali tomografię mikrokomputerową i obrazowanie o dużej szybkości, aby uchwycić obrazy ruchów pcheł, a następnie na podstawie uzyskanych obrazów stworzyli trójwymiarowy model owada podczas skoku.

Umożliwiło to ustalenie dokładnej mechaniki skoku iokreślają rolę struktury w nogach owada, którą naukowcy nazywają „elastyczną płytką”. System odpowiedzialny za skakanie znajduje się w tylnych łapach chrząszcza i jest stosunkowo prosty. Zawiera tylko trzy sklerotyzowane części i kilka mięśni, które pozwalają mu osiągnąć przyspieszenie podczas skoków na 8650 metrów kwadratowych. m / s, który jest 865 razy większy niż przyspieszenie grawitacyjne.

Mechanizm wyrzutu skoku wyrzutowegonaukowcy zauważają, że pchła jest tak skuteczna i prosta, że ​​może znaleźć zastosowanie w robotyce, a także w instalacjach inżynieryjnych i przemysłowych. W swojej pracy proponują zaprojektowanie bionicznej kończyny inspirowanej chrząszczami.

Wcześniejsi naukowcyUtworzonyrobot zdolny do zszywania naczyń o średnicy do 0,3 mm. Pierwsze testy urządzenia do supermikochirurgii u ludzi zakończyły się powodzeniem.