Nowy algorytm steruje dronem szybciej niż człowiek

Zespół badawczy z Uniwersytetu w Zurychu (UZH) stworzył algorytm, który może znaleźć najwięcej

optymalna trajektoria do sterowania dronem z czterema śmigłami.

Dron sterowany algorytmem zwyciężyłeksperymentalny dystans wyścigowy szybszy niż piloci światowej klasy. Autorzy uważają, że nie jest to zaskakujące, ponieważ gdy algorytm znajdzie najlepszą trasę lotu, może ją wielokrotnie dokładnie odtworzyć, w przeciwieństwie do człowieka. 

Nowość algorytmu polega na tym, żegeneruje optymalne w czasie trajektorie, które w pełni uwzględniają ograniczenia bezzałogowych statków powietrznych. Wcześniejsze prace opierały się na uproszczeniach systemu drona lub opisu toru lotu, przez co nie były one optymalne.

Davide Scaramuzza, szef grupy robotyki 

Również na dronie znajdują się zewnętrzne kamery, które dostarczają informacje o lokalizacji w czasie rzeczywistym.

Teraz autorzy nowego dzieła optymalizują nowy algorytm, gdyż dotychczas komputer potrzebował nawet godziny na obliczenie optymalnej czasowo trajektorii drona.

Ponadto w tej chwili dronwykorzystuje kamery zewnętrzne, aby ustalić, gdzie w danym momencie się znajdował. Naukowcy chcą wykorzystać kamery umieszczone w powietrzu. Mimo to autorzy widzą w swojej twórczości ogromny potencjał. 

Czytaj więcej

Wyjaśnił, w jaki sposób wszechświat odbija się w pobliżu czarnych dziur

Rozwiązano zagadkę 180-letniej ćmy: była otwierana sześć razy i nazywana różnymi imionami

Media: Ministerstwo Cyfryzacji przypadkowo ujawniło prawdziwą skalę epidemii COVID-19 w Rosji