Tworząc robota PATRICK, twórcy inspirowali się naturą - za podstawę przyjęli zachowanie rozgwiazdy,
„Ta praca była naturalną kontynuacjąpoprzednia praca naszego laboratorium nad stworzeniem miękkich robotów za pomocą drutów mięśniowych zamiast silników elektrycznych ”- powiedział jeden z naukowców, który przeprowadził badanie. „Inspirowały nas ogony węża, bardzo podobne do rozgwiazdy”.
Naukowcy postanowili opracować miękkierobot, który wykonywałby proste misje pod wodą. Ale rozwój pomógł również zrozumieć zachowanie podwodnego czołgania się węża. Aby odtworzyć zdolność chodzenia pod wodą, roboty PATRICK nie były powiązane z urządzeniami zewnętrznymi, ponieważ przeszkadza to w swobodnym ruchu.
</ p>PATRICK ma wbite pięć kończynruch cewek z drutami. Są wykonane z metalu, który ma kilka zalet, w tym wysoką elastyczność w temperaturze pokojowej i wyjątkowe zachowanie podczas ogrzewania. Po dostarczeniu do niego prądu elektrycznego metal szybko się nagrzewa i wraca do postaci, którą nabył w przeszłości.
„Używamy tych cewek zmieniających kształty jakorodzaj „mięśnia” powodującego zginanie nóg robota we właściwych kierunkach ”- powiedział Patterson. „Robot jest głównie wykonany z silikonu, co czyni go bardzo elastycznym i wodoodpornym.”
Ponadto robot dosłownie czujeśrodowisku i samodzielnie wybiera kierunek, w którym ma się poruszać. Aby to osiągnąć, badacze opracowali konstrukcję, która umożliwia robotowi komunikację bezprzewodową z urządzeniami znajdującymi się poza wodą, gdy jest on zanurzony.