Nazwa Dyret (po norwesku „zwierzę”) jest akronimem od nazwy Dynamic Robot for Embodied Testing.
„Pokazaliśmy korzyści płynące z istnieniarobot może stale dostosowywać swój kształt ciała. Nasz robot udowadnia, że można to łatwo zrobić przy użyciu nowoczesnych technologii ”- wyjaśnia Tonnes Nygaard, starszy wykładowca na Wydziale Informatyki UiO.
W przypadku Daireta zmiana kształtu ciała oznacza, że reguluje on długość nóg. Mechanizm adaptacji kształtu ciała okazał się bardzo przydatny dla robota.
Naukowcy już wcześniej wykazali, że ich robot się dostosowujedo różnych środowisk w kontrolowanych warunkach wewnętrznych. Następnie Nygaard spędził sześć miesięcy z innymi inżynierami w Organizacji Badań Naukowych i Przemysłowych Wspólnoty Narodów (CSIRO) w Australii. Specjalizuje się w zewnętrznych testach robotów samouczących się.
„Kiedyś uważano, że to zbyt trudnedotrzeć do realnego świata. Przy pomocy robotów i naszych eksperymentów pokazaliśmy, że jest to możliwe” – wyjaśnia Nygaard w rozmowie z Titan.uio.no. Wyniki prac opublikowano w czasopiśmieNature Machine Intelligence.
Zmieniając długość nóg, robot możeautomatycznie zmieniają kształt ciała. Roboty przystosowujące się morfologicznie mogą działać w nieprzewidywalnych środowiskach i stawiać czoła nowym wyzwaniom bez konieczności przeprojektowywania swojej struktury lub przebudowy za każdym razem, gdy napotkają coś nieoczekiwanego.
Ludziom trudno jest sobie wyobrazić, jak trudno jest robotowi poruszać się na przykład z betonu na trawę. Nie zapominaj, że dana osoba ma wieloletnie doświadczenie i sporo uczuć w porównaniu z robotem.
Od trawy do betonu: ogromny krok dla samouczącego się robota. Źródło: Tønnes Nygaard / UiO.
„Robot używa kamery, żeby widziećjak nierówny teren i czujniki w nogach, aby określić, jak twarda jest powierzchnia do chodzenia, wyjaśnia Nygaard. „Diret nieustannie poznaje otoczenie, przez które przechodzi i w połączeniu z wiedzą zdobytą w pomieszczeniach zamkniętych w kontrolowanym środowisku wykorzystuje to, aby dostosować swoje ciało”.
Kiedy Diret został poproszony o chodzenie po trawie, onnigdy wcześniej nie widziałem trawy. Trenował tylko na żwirze, piasku i betonie. Szybko jednak nauczył się chodzić po australijskiej trawie i jaka była idealna długość nóg. Stwierdzono, że krótsze nogi zapewniają lepszą stabilność dla robota, podczas gdy dłuższe nogi zapewniają wyższą prędkość chodzenia, jeśli podłoże jest wystarczająco przewidywalne.
Płaski trawnik może nie być największyProblem, ale trawa w naturze jest pełna kępek i dziur, które mogą uwięzić długonogiego robota, więc Dairet skraca nogi. Na betonie potrafi je wyciągnąć i „uciec”.
Robot dostosowuje się również do obrażeń podczas uderzania w nieprzewidziane przeszkody.
„Dzięki naszej technologii robot może to zrobićprzystosować się do osłabienia lub złamania jednej z jego nóg. Może nauczyć się regeneracji, utykając lub zmniejszając długość pozostałych trzech nóg” – mówi Nygaard. Ucząc się na swoich błędach i niepowodzeniach, Dayret lepiej dostosowuje się do swojego otoczenia.
Dopóki Dairet nie będzie gotowy podejść do sprawy na poważniezadania. Celem doktoratu Nygaarda było opracowanie technologii i znalezienie odpowiednich materiałów oraz udowodnienie, że było to możliwe. Jednak widzi kilka możliwych przyszłych zastosowań. Przykładowo robot sprawdza się w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych, a także w rolnictwie, gdzie występuje szeroka gama trudnych nawierzchni i warunków atmosferycznych. Dairet pomoże również w eksploracji kopalni, do których trudno jest dostać się z ludźmi.
Czytaj więcej
Fizycy stworzyli analogię czarnej dziury i potwierdzili teorię Hawkinga. Dokąd to prowadzi?
Uran uzyskał status najdziwniejszej planety w Układzie Słonecznym. Dlaczego?
Naukowy instrument SuperCam łazika Perseverance wysyła pierwsze wyniki na Ziemię