Naukowcy z Politechniki w Harbinie opracowali kompaktowego robota
Robotyka na całym świecie w kilkaOd dziesięcioleci pracują nad stworzeniem manipulatorów, które mogą imitować zręczność ludzkich rąk podczas pracy z różnymi przedmiotami. Naukowcy wyjaśniają, że w tym czasie powstało wiele różnych urządzeń, ale brak wszystkich tych osiągnięć jest kruchością. Przypadkowe uderzenia, które nieuchronnie występują w środowisku pracy, mogą prowadzić do awarii urządzenia.
Palec robota, odporny na wpływy zewnętrzne. Zdjęcie: Handong Hu i in., Frontiers of Mechanical Engineering
Aby przezwyciężyć te problemy, inżynierowieopracował antagonistyczny mechanizm palców o zmiennej sztywności. Urządzenie jest zasilane przez przekładnię zębatą, która jest bardziej niezawodna i łatwiejsza w produkcji i konserwacji niż dzisiejsze sprawne dłonie obsługiwane linką. A zasada działania urządzenia opiera się na koncepcji mechanicznej podatności pasywnej. Oznacza to, że siły kontaktowe między ramieniem robota a sztywnym środowiskiem są kontrolowane, wyjaśniają twórcy.
Mechaniczny palec pochłania fizycznyuderzenia i może zmieniać swoją sztywność w zależności od wykonywanego zadania. Urządzenie zapewnia funkcję regulowanej sztywności oraz bardzo zwartą konstrukcję bez ciężaru i złożoności dodatkowych napędów. Opracowany przez zespół prototypowy palec waży 480 g i jest wykonany ze stopu i materiału wydrukowanego w 3D.
Palec robota, odporny na wpływy zewnętrzne. Wideo: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inżynierowie przeprowadzili serię testów w celu sprawdzeniapraca manipulatora. Musiał chwytać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach, a także wytrzymywać wpływy zewnętrzne. Badanie wykazało, że urządzenie było niezawodne, zapewniało odpowiednią siłę oraz umożliwiało chwytanie przedmiotów i manipulowanie nimi.
Autorzy będą kontynuować prace nad stworzeniem pełnoprawnego ramienia robota o takich samych właściwościach.
Czytaj więcej:
Zhakowany sygnał Starlink, który ma być używany jako alternatywa dla GPS
„Hubble” spojrzał w „dziurkę od klucza” wszechświata
NASA ujawniła pochodzenie Haumei - najbardziej tajemniczej planety w Układzie Słonecznym