Robot obserwował ludzi i nauczył się wykonywać prace domowe

Robot patrzył, jak badacz Shikhar Bahl otwiera drzwi lodówki. Naprawił to

ruchu, ruchu drzwi, lokalizacji lodówki i wielu innych, przeanalizował te dane i przygotował się do naśladowania działań Bahl

Na początku nie działało:czasami zupełnie chybił klamki, chwycił ją w niewłaściwym miejscu lub pociągnął w złą stronę. Ale po kilku godzinach ćwiczeń robotowi się udało i otworzył drzwi.

„Imitacja” świetny sposób na naukę”, `` `8211; powiedział Bahl, absolwent Instytutu Robotyki (RI) Szkoły Informatyki Uniwersytetu Carnegie Mellon.

Bahl współpracował z Deepakiem Pathakiem i AbhinavGupta, wydział RI, opracuje nową metodę uczenia robotów o nazwie WHIRL. Jest to wydajny algorytm do natychmiastowej symulacji wizualnej. Może uczyć się bezpośrednio z nagrań wideo przedstawiających interakcje międzyludzkie i uogólniać te informacje w celu wykonywania nowych zadań, dzięki czemu roboty doskonale nadają się do odrabiania zadań domowych.

Ludzie stale wykonują różne zadania w swoichdomy. Dzięki WHIRL robot może obserwować te zadania i zbierać dane wideo, których potrzebuje, aby ostatecznie określić, jak wykonać samo zadanie.

Robot nauczył się wykonywać ponad 20 zadań –od otwierania i zamykania drzwi szafek i szuflad po zakładanie pokrywki na garnek, pchanie krzesła, a nawet wyjmowanie worka na śmieci z kosza na śmieci. Za każdym razem robot obserwował osobę wykonującą zadanie, a następnie szkolił się i uczył, jak samodzielnie je wykonywać.