Robot zszedł na rekordową głębokość Przepaści Granitskiej: co tam „zobaczył”?

Inżynierowie opracowali robota UX-1Neo i opuścili go na rekordową głębokość 450 m do Border Abyss, najgłębszego

podwodna jaskinia na świecie.Portugalscy badacze z Instytutu Inżynierii Systemów i Komputerów, Technologii i Nauki (INESC TEC) we współpracy z Czeskim Towarzystwem Speleologicznym, UNEXMIN GeoRobotics i Uniwersytetem w Miszkolcu pobili niedawno rekord. Ujawnili także szczegóły dotyczące głębi tego „cudu natury”, który „nie cieszy się tak dużą popularnością, jak na to zasługuje” – raportują przedstawiciele INESC Bruksela HUB.

UX-1Neo to hybrydowy robot ROV/AUV, którymoże pracować zarówno autonomicznie, jak i ze zdalnym sterowaniem. Zaawansowana nawigacja i czujniki zapewniają pojazdowi dokładne zrozumienie otoczenia i jego pozycji. Jak piszą badacze, okazało się to zdecydowaną zaletą podczas badania czeskiej jaskini.

Sferyczny robot w wodzie. Zdjęcie: Zdjęcie: UNEX

Uważa się, że powstała Otchłań Hranickaw wyniku zapadnięcia się lejka. Według najnowszych szacunków, opartych na analizie temperatury i składu chemicznego wody, głębokość przepaści może wynosić ponad 1000 metrów.

Na podstawie tego opracowano pierwsze mapy jaskiniobserwacje nurków, którzy zeszli na głębokość 180 m Kilka lat temu Krzysztof Starnawski osiągnął 217 m i z tej pozycji wystrzelił sondę, która osiągnęła 384 m. Mimo że nurek osiągnął niesamowite wyniki, nie było wystarczających danych. UX-1Neo zapewnia teraz szczegółową mapę jaskini, co wcześniej nie było możliwe. Dzięki czujnikom robot „widział” szczegóły ścian jaskini w każdym szczególe.

Mapa odcinka jaskini na głębokości około 450 m. Reszta fragmentów mapy na poniższym filmie. Zdjęcie: UNEX

Jak tłumaczą autorzy opracowania, UX-1NeoWyróżnia się precyzyjnym pozycjonowaniem i unikalnymi cechami, które „pozwalają mu wykonywać misje, z którymi nie poradzi sobie żaden inny robot”.

Jest wyposażony we wbudowane sonary, kamery,silniki, strukturalne systemy oświetleniowe, systemy pływające i inny sprzęt. Robot posiada również jednostkę hiperspektralną, która zbiera i przetwarza informacje z całego widma elektromagnetycznego. 

Wszystko to pomogło naukowcom zbudować szczegółowytrójwymiarowa mapa obszaru badań. „Podczas naszej misji w Czechach taką mapę stworzyliśmy w dwa dni. Środowisko naukowe próbowało to osiągnąć przez ostatnie 50 lat” – podsumowują uczestnicy projektu.

Czytaj więcej:

Jajko zostało zrzucone z kosmosu: zobacz, co się z nim stało

Ameba zjadająca mózg rozprzestrzenia się w USA: czy istnieje zagrożenie dla Rosji?

Zobacz, jak wygląda kobieta Thora. Żyła 800 lat temu