Pracownicy Laboratorium Robotyki Osobistej w Imperial College London nauczyli robota zakładać
Naukowcy i inżynierowie nadal integrują roboty z branżą opieki zdrowotnej, koncentrując się na pomocy częściowo sparaliżowanym pacjentom w szpitalach.Nauczenie robota ubierania pacjentów okazało się wyzwaniem ze względu na charakter miękkich materiałów użytych do produkcji ubrań.Ponieważ tkanki przybierają nieskończoną liczbę kształtów, inżynierom trudno jest nauczyć robota, jak się z nimi obchodzić.Aby rozwiązać ten problem, Zhang i Demiris przyjęli nowe podejście.
Umieścili robota w symulowanej sali szpitalnejpokój z manekinem leżącym twarzą do góry na łóżku. Do ściany przymocowany był haczyk, na którym trzymał szpitalną koszulę. Zadaniem robota było zdjęcie fartucha z haczyka, przesunięcie go do optymalnej pozycji, zbliżenie się do łóżka, określenie „pacjenta” i jego pozycji w przestrzeni. A potem - załóż fartuch na pacjenta, podnosząc kolejno każdą rękę i naciągając fartuch na każdą w naturalny sposób.
Aby nauczyć robota wykonywania szeregu zadań,naukowcy podzielili sekwencję działań na szereg niepowiązanych ze sobą kroków. Stworzyli również kilka modeli do wykorzystania jako elementy szkoleniowe, które pokazały robotowi, jak rozróżniać kolory i tekstury. Następnie nauczyli robota wybierać pomiędzy różnymi opcjami działania.
Podczas testowania nowego podejścia inżynierowie odkryli, że mogą nauczyć robota prawidłowego ubierania manekina w około 90 procentach przypadków.W sumie przeprowadzili 200 testów.
Czytaj więcej:
Wewnątrz Ziemi jest inna „planeta”: jak uratowała rodzące się życie
Fuzja jądrowa nie wymaga już milionów stopni: jak działa nowa metoda
Nowe badanie obala teorię transferu energii świetlnej