Naukowcy z Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson opracował nowy
Ludzie rzadko chodzą ze stałą prędkością ijeden stok. Poruszamy się z różnymi prędkościami po mieście w godzinach szczytu, na spacerze po parku i zawsze po zmieniającej się nawierzchni. Wzrost, wiek i siła mięśni, a czasami zaburzenia nerwów lub mięśni, takie jak udar lub choroba Parkinsona, również wpływają na chodzenie.
Zmienność czynników i zadań jest poważnaproblem przy opracowywaniu inteligentnych egzoszkieletów, które powinny pomóc człowiekowi poruszać się w rzeczywistych warunkach. Obecnie skonfigurowanie przenośnego robota-asystenta umożliwiającego chodzenie człowieka wymaga kilku godzin pracy ręcznej lub automatycznej. Jest to męczące dla zdrowych osób i po prostu niemożliwe dla starszych pacjentów.
Naukowcy z Harvard School of Engineering inauki stosowane nazwane na cześć. John A. Paulson (SEAS) opracował nowe podejście, w którym robotyczny egzokombinezon można w ciągu kilku sekund dostosować do różnych rzeczywistych zadań związanych z chodzeniem dla konkretnej osoby. Nowy system inspirowany biologią wykorzystuje ultradźwiękowe pomiary dynamiki mięśni w celu opracowania spersonalizowanego profilu opieki ukierunkowanego na określone czynności.
„Nasze podejście pozwala na stosunkowo szybkietworzyć spersonalizowane profile opieki, które rzeczywiście przynoszą korzyści osobie podczas chodzenia ”- wyjaśnia Robert D. Howe, profesor inżynierii i współautor artykułu.
Konwencjonalne systemy i egzoszkielety niew stanie. To jest nam znane, ale kiedy człowiek chodzi, analizuje wiele czynników i podejmuje decyzję o każdym kolejnym kroku w ułamku sekundy, wysyłając polecenia do mięśni i całego ciała.
Podczas badania naukowcy wykorzystaliUSG pozwala bezpośrednio zmierzyć, co dokładnie robią mięśnie danej osoby podczas wykonywania różnych zadań – podczas chodzenia z różnym nachyleniem lub z różną prędkością. Uzyskane dane wykorzystano do stworzenia inteligentnego systemu egzoszkieletu. Wyniki prac publikuje czasopismo Nauka Robotyka.
Czytaj więcej
Niemożliwe do wyobrażenia: jakie są największe obiekty we wszechświecie i gdzie się znajdują
Spójrz na zdjęcia dwóch łączących się galaktyk, zrobione w odstępie 9 lat
Elon Musk: Statek kosmiczny może unieść 1000 razy więcej ładunku niż inne rakiety
dosłownie „inspirowany żywą naturą”.