Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology w USA stworzyli robota-geparda, który potrafi
Deweloperzy zainstalowali w robocie, który otrzymalinazwa „mini-gepard”, nowy inteligentny system, który pozwala mu przeskakiwać szczeliny i podobne przeszkody. To jest główna wartość rozwoju.
Według głównego autora badania,Profesor informatyki z MIT Gabriel Margolis, system opiera się na czujniku wideo, który wykrywa potencjalne przeszkody, takie jak szczeliny i dziury oraz wszelkie inne przeszkody na płaszczyźnie w czasie rzeczywistym, i przekłada je na instrukcje dotyczące reakcji geparda.
Inteligentny komputerowy system wizyjny robotaszacuje głębokość zbliżającego się terenu, przesyłając dane do sieci neuronowej, która zapewnia docelową trajektorię do kontrolera niskiego poziomu, który steruje wszystkimi 12 przegubami robota-geparda.
„Hierarchia, w tym użycie tegokontroler niskiego poziomu, pozwala nam ograniczyć zachowanie robota, aby był bardziej posłuszny. Dzięki temu kontrolerowi niskiego poziomu używamy dobrze zdefiniowanych modeli, na które możemy nakładać ograniczenia, co zwykle nie jest możliwe w sieciach uczących się ”- powiedział Margolis.
Źródło: Futuryzm