Był sposób na nauczenie robota nowej czynności w zaledwie 10 minut

Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology opracowali nowy algorytm

osoba musi kilka razy pokazać, jak wykonać zadanie: wystarczy przeprogramować robota.

Nowa metoda uczenia maszynowego pozwala robotowi podnosić i manipulować wcześniej nieznanymi przedmiotami, które są w losowych pozach. Za 10-15 minut robot będzie gotowy do wykonania nowego zadania.

Według autorów w swoim podejściu zastosowalisieć neuronowa, która jest specjalnie zaprojektowana do przywracania kształtów obiektów 3D. Wystarczy kilka demonstracji, aby system rozpoznał geometrię obiektu.

Autorzy przeprowadzili symulację za pomocąprawdziwe ręce robota. Pokazali, że ich system może skutecznie manipulować kubkami, miskami i butelkami umieszczonymi w losowych pozycjach. Do szkolenia robota autorzy wykorzystali tylko 10 demonstracji. 

„Nasza praca to wkład w rozwój systemów,które mogą działać w bardziej nieustrukturyzowanych środowiskach” – powiedział Anthony Simeonov, doktorant na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki (EECS) i współautor artykułu.

Czytaj więcej:

Poluje się na nią od wieków: co wiemy o planecie Vulcan obok Słońca?

Astronomowie znaleźli planetę w pobliżu Ziemi: ma bardzo dziwną orbitę

Naukowcy „wskrzeszają” pradawny enzym, który ma nakarmić 9 miliardów ludzi do 2050 r.