Mały robot origami czołga się przez organy i przepływa przez ciało

Grupa inżynierów z Uniwersytetu Stanforda stworzyła maleńkiego robota-amfibię. Urządzenie opiera się na

zasady schematu origami Kreslinga. Robot porusza się za pomocą pól magnetycznych, które wytwarzają moment obrotowy oraz kontrolują konfigurację i kierunek ruchu.

Technika origami nie jest używana po raz pierwszytworzenie robotów. Na przykład Hi-Tech pisał już o opracowaniu przez tę samą grupę naukowców robota gąsienicowego do endoskopii i biopsji. Zaletą nowego robota jest jego zdolność adaptacji do różnych środowisk. To urządzenie może, jak wykazują naukowcy w swojej pracy, szybko poruszać się po gładkich i nierównych powierzchniach narządu oraz unosić się w płynach ustrojowych.

Wideo: Laboratorium Zhao, Uniwersytet Stanforda

Zdaniem badaczy brak większościnowoczesne miniaturowe roboty origami, ponieważ wymagają oddzielnych urządzeń do sterowania ruchem i wykonywania swojej funkcji, takiej jak dostarczanie leków. Autorzy „płaza” zaprojektowali swoje urządzenie w taki sposób, aby kształt urządzenia odpowiadał nie tylko za ruch, ale także wykonywał użyteczne zadania.

Zaprojektowana konstrukcja pozwalarobot w stanie „zdemontowanym” łatwo porusza się po różnych powierzchniach. A po osiągnięciu celu „płaz” składa się jak akordeon i wyciska leki. Jak zauważają naukowcy, takie podejście pozwala zminimalizować wielkość urządzenia, eliminując wszelkie dodatkowe moduły. Im mniejszy robot, tym mniej inwazyjna będzie procedura medyczna – dodają twórcy.

Wideo: Laboratorium Zhao, Uniwersytet Stanforda

Drugi uniwersalny mechanizm konstrukcyjny:połączenie elementów geometrycznych. Jak tłumaczą twórcy, podłużny otwór w środku robota oraz boczne szczeliny umieszczone po bokach pod kątem do góry zmniejszają opór wody i pomagają robotowi lepiej pływać. I te same mechanizmy służą do pochłaniania „obciążenia”.

Ta konstrukcja wytwarza podciśnienie wrobot do szybkiego pływania i jednocześnie zapewnia odsysanie w procesie załadunku i transportu ładunku. W pełni wykorzystujemy cechy geometryczne tego małego robota i pracujemy nad jednolitą strukturą dla różnych zastosowań i funkcji.

René Zhao, inżynier mechanik i kierownik badań ze Stanford University

Teraz nowy rozwój przechodzi przez scenęwstępne testy do użytku medycznego. Naukowcy planują wkrótce przejść do testów na żywych zwierzętach jako prekursora badań klinicznych.

Zdjęcie na okładce: Laboratorium Zhao, Uniwersytet Stanforda

Czytaj więcej

Japończycy wrzucili do oceanu gigantyczną turbinę, aby uzyskać nieskończoną energię z prądu.

Astronomowie z Japonii odkryli w galaktyce nieznaną strukturę

Naukowcy sfilmowali „ukryty” ekosystem w antarktycznej rzece