Robot dwunożny uczy się chodzić, korzystając z funkcji uczenia się ze wzmocnieniem

Praca polegała na stworzeniu dwunożnego robota. Jego para kończyn jest połączona ze sobą małym

trzymając ramę.Teraz robot, którego autorzy nazwali „Cassie”, realizuje swoje zadania przywiązany do ramy kontrolowanej przez jednego z badaczy. W porównaniu do innych robotów, takich jak te opracowane przez Boston Dynamics, Cassie wydaje się prymitywna. Stanowi jednak nowy rodzaj zaawansowanej technologii, w której robot uczy się chodzić sam, bez bezpośredniego programowania i naśladowania.

Jak ludzie uczą się chodzić?Korzystanie z uczenia się ze wzmocnieniem! Niemowlęta uczą się tej umiejętności, próbując nowych ruchów. Nie rozumieją od razu całego procesu, ale pamiętają kroki, które prowadzą do chodzenia. A następnie oprzyj się na tym, czego się nauczyłeś, dodając dodatkowe informacje, które ostatecznie prowadzą do prawidłowego chodzenia. Jednocześnie dzieci nie poprzestają na tym; uczą się, a ich chód staje się lepszy. Z biegiem czasu dzieci uczą się nowych technik, takich jak bieganie i skakanie.

Aby pomóc robotowi nauczyć się chodzić w ten sposóbW ten sposób badacze rozpoczęli symulację tego w wirtualnym świecie. Tam robot jest szkolony z wykorzystaniem informacji, a sztuczna inteligencja może je zapamiętać i wykorzystać. Symulacja pozwoliła robotowi nauczyć się chodzić bez uszkadzania sprzętu.

Gdy robot nauczy się chodzić w symulacji,badacze przekazali jego wiedzę Cassie, która wykorzystała ją do chodzenia jak dzieci. Jako małe dziecko „Cassie” poprawiła swoje umiejętności. Nauczyła się nie przewracać podczas lekkiego poślizgu lub odzyskiwać siły, gdy jest popychana z boku. Ponadto nauczyła się kompensować szkody, gdy oba jej silniki są uszkodzone. Naukowcy planują kontynuować pracę nad uczeniem się za pomocą robotów, aby zobaczyć, jak daleko mogą się posunąć.

Czytaj więcej

Powstała pierwsza dokładna mapa świata. Co jest nie tak ze wszystkimi innymi?

Uran uzyskał status najdziwniejszej planety w Układzie Słonecznym. Dlaczego?

NASA poinformowała, w jaki sposób dostarczą próbki Marsa na Ziemię