Inżynierowie opracowują ramię robota, które będzie zbierać próbki pobrane przez łazik z Marsa.
Architektura manipulatora naśladuje człowiekaramię z barkiem, łokciem i nadgarstkiem. Dodatkowo robot ma wbudowany własny „mózg” i „oczy”. ESA informuje, że ramię może wykonywać szeroki zakres ruchu z siedmioma stopniami swobody. Wysoki poziom zręczności pozwoli dłoni wyjąć dętki z łazika, podnieść je z marsjańskiej ziemi, włożyć do pojemnika i zamknąć pokrywę przed wystrzeleniem z Marsa.
Ramię robota do misji marsjańskiej. Zdjęcie: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robot będzie wyposażony w dwie kamery i wiele czujników. Dzięki tym urządzeniom będzie mógł samodzielnie określić najlepszy sposób działania i odpowiednio koordynować ruchy.
Ramię robota jest częścią misji Mars Sample Return. Składa się z trzech części i ma na celu dostarczenie na Ziemię próbek zebranych na Czerwonej Planecie do 2033 roku.
Schemat misji Mars Sample Return. Zdjęcie: EKA
Po zebraniu przez łazika niezbędnych próbek,wróci na wyrzutnię. Za pomocą manipulatora zebrana gleba zostanie załadowana do kontenera i hermetycznie zamknięta. Robot zamknie wieko pojemnika, a próbki marsjańskie zostaną wystrzelone na orbitę. Tam zostaną odebrane przez sondę ESA Earth Return Orbiter (ERO), która dostarczy materiał z powrotem na Ziemię.
Zdjęcie na okładce: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Czytaj więcej:
Fizycy znaleźli uniwersalny „zegar” w kosmosie: są dokładniejsze niż atomowe
Archeolodzy znaleźli rysunki przerażających ludzi z ogromnymi głowami: kim byli
Teleskop Jamesa Webba wykonał pierwsze zdjęcie Jowisza: pokazuje jednocześnie 9 ruchomych celów