Naukowcy opracowali robota, który potrafi przystosować się do poruszania się w różnych środowiskach.
Inżynierowie stworzyli nisko krępego robota -około 30 cm szerokości i 20 cm długości - z czterema falistymi ramionami teleskopowymi. Każda kończyna składa się z sześciu zagnieżdżonych koncentrycznych rurek. Te segmenty nóg, połączone ze sprężynami, automatycznie kurczą się, gdy robot porusza się w wąskiej przestrzeni, a następnie rozciągają się z powrotem.
Roboty zmieniające długość kończyn. Wideo: E. Lathrop i in., Advanced Intelligent Systems
Autorzy zauważają, że urządzenie nie jest używaneczujniki dotykowe i złożone obliczenia. Zmiana parametrów nadwozia jest regulowana tylko przez mechanikę. Zmniejsza to rozmiar robota, eliminując dodatkowe wyposażenie i przyspiesza ruch: robot mechaniczny nie musi obliczać ścieżki i trajektorii kończyn.
Inżynierowie wykazali to w serii eksperymentówzmieniające się segmenty nóg pozwalają robotowi przedostać się przez wąskie tunele i czołgać się pod niskimi sufitami. Dzięki możliwości adaptacji może zmieścić się w przestrzeni, która stanowi zaledwie 72% jego pełnej szerokości i 68% pełnej wysokości.
Urządzenie robota. Zdjęcie: E. Lathrop i in., Advanced Intelligent Systems
Pomysł użyty w opracowaniu jest zapożyczonyu mrówek. Owady te dostosowują swoją postawę, aby czołgać się przez małe przestrzenie. I nie przeszkadza im nierówny teren ani małe przeszkody. Na przykład ich nogi uginają się nieco, gdy uderzają w małą przeszkodę, podczas gdy owady nadal szybko poruszają się do przodu.
Małe roboty bez skomplikowanego sprzętuwystarczająco łatwe do wyprodukowania, twierdzą naukowcy. W przyszłości mogą służyć do eksploracji złożonych środowisk i prowadzenia akcji ratowniczych. Niestety, podczas gdy ich główną wadą jest kruchość. Inżynierowie będą nadal pracować nad zwiększeniem wytrzymałości urządzeń i rozszerzeniem możliwości zastosowania technologii.
Czytaj więcej:
Ziemia w Chinach odwiercona na rekordową głębokość
Tu nie chodzi o Ziemię: naukowcy wyjaśnili, dlaczego Układ Słoneczny jest najrzadszy
200-letnia zagadka biologii w końcu rozwiązana