W wyniku aktualizacji łaziki otrzymały bardziej przestronną komorę na zamówienia i żywotność baterii
Yandex.Rover korzysta z tych samych algorytmów, co samochody autonomiczne przystosowane do nowej platformy. Na początku lutego autonomiczny program dostaw osiągnął nowy kamień milowy: 4000 dostaw od kwietnia 2020 r. W tym czasie roboty dostarczyły tysiące dokumentów, paczek żywności, zamówień z restauracji i nie tylko.
Roboty poruszają się po chodnikach z prędkością 5-8 km/h. Są całkowicie autonomiczne: rozpoznają otaczające obiekty, przewidują zachowanie pieszych i samochodów oraz planują ich trasę.
Pod koniec roku Rovers rozpoczął regularne dostawyostatni rok. Bazując na doświadczeniach zdobytych podczas pierwszych miesięcy aktywnego użytkowania w serwisie, które miały miejsce także podczas śnieżnej zimy, udoskonalono robota. Przede wszystkim stała się bardziej pojemna – teraz w torbie termicznej zmieści się nawet największa pizza, dzięki czemu zamówienie dociera do kupującego jeszcze gorące. Poprawiono także zużycie energii, dzięki czemu zaktualizowane Roversy mogą pracować nawet do 10 godzin na jednym ładowaniu, nawet w chłodne dni. Również w zaktualizowanej wersji pokrywa bagażnika otwiera się i zamyka automatycznie.
Algorytmy są stale udoskonalane, ale osobnoWarto podkreślić zmiany w planerze prędkości, a także wzrost momentu obrotowego. Umożliwiło to robotom skuteczniejsze wspinanie się po zaśnieżonych lub oblodzonych obszarach chodników.
Zaprojektowane również na najbardziej śnieżne dnispecjalny system adaptacji zawieszenia, polegający na umieszczeniu charakterystycznych gąsienic na dwóch tylnych parach kół. Same gąsienice nie są rozwiązaniem uniwersalnym z wielu powodów, m.in. niższych prędkości jazdy i szybszego zużycia. Dlatego pojawiły się w robotach jako ulepszenie standardowego rozstawu osi, który można wykorzystać dokładnie w tych dniach, kiedy jest to potrzebne.
Podczas regularnego użytkowania w usłudze Rovers napotykają nowe sytuacje drogowe i scenariusze. Dlatego w przyszłości mogą pojawić się inne zmiany w projekcie.
Teraz park dostaw "Yandex" ma około35 robotów, z których większość dostarcza do czterech dzielnic Moskwy i miasta Innopolis. Kilka innych robotów jest używanych do testowania i mapowania nowych lokalizacji dostaw, powiedział Polak.
Yandex planuje wkrótce przetestować usługę w Ann Arbor w stanie Michigan, która będzie pierwszą autonomiczną lokalizacją dostaw firmy w Stanach Zjednoczonych.
Oprócz Ann Arbor, kierownik projektu DmitryPolak, powiedział, że Yandex wysyła quady do Izraela i Korei Południowej w celu przetestowania autonomicznej dostawy. W przyszłości roboty pojawią się na platformach e-commerce do realizacji i dostawy zamówień lub we własnych magazynach i centrach danych do transportu towarów. Według Polishchuka, Yandex obecnie aktywnie negocjuje partnerstwa z firmami w Rosji i za granicą.
Czytaj więcej
Najbardziej burzowe miejsce na Ziemi: dlaczego Drake Passage to najniebezpieczniejsza trasa na Antarktydę
Nowy związek uranu bije rekord pod względem anomalnego przewodnictwa
Mars Express pomógł dowiedzieć się, gdzie i jak woda zniknęła z Czerwonej Planety