Mechanizm pływania wielorybów pomoże stworzyć nową generację robotów podwodnych

Płetwy ogonowe waleni (wielorybów i delfinów) mają różne kształty. Mechanizm ruchu płetwy

jest również zupełnie inne: na przykład niektóre walenie mogą uderzać je z większą amplitudą lub przechylać je pod bardziej stromym kątem.

W nowej pracy naukowcy chcieli lepiej zrozumiećten związek między dwiema zmiennymi. W tym celu zbadali mechanikę sił napędowych waleni, używając numerycznej symulacji ruchów oscylujących płetw ogonowych. Innymi słowy, model musiał jakościowo przewidzieć, które ruchy płetw powinny być tak wydajne, jak to możliwe, zgodnie z jego kształtem.

Wykorzystanie danych o formie i kinematyce pięciu gatunkówwalenie - delfiny butlonosowe, delfiny cętkowane, orki, orły fałszywe i wieloryby bieługi - przeprowadziły symulacje dla każdego gatunku, aby określić jego wydajność napędową. Następnie wymienili te miejsca: na przykład, przeprowadzając symulację kształtu płetwy orki, związanej z kinematyką delfina.

W pracy wykazano, że kształt płetwy orki był najbardziej idealny niezależnie od kinematyki, a mechanizm działania płetwy bieługi okazał się idealny niezależnie od kształtu.

Te wyniki, zdaniem autorów pracy, pozwolą w przyszłości na stworzenie szybkich, wydajnych, zwrotnych i tajnych akustycznie robotów podwodnych nowej generacji.

Wcześniej naukowcy z Uniwersytetu Południowej Kaliforniistworzyłemelegancki materiał inspirowany skórą rekina. Potrafi na różne sposoby kontrolować fale dźwiękowe – tłumić je lub ulepszać.