Głównym celem projektu było umożliwienie użytkownikom zobaczenia, co się dziejeW zdalnym
"Wszystko, co zostało zarejestrowane przez kamerę naszego robota, może być przesyłane bezpośrednio do smartfona użytkownika, który może również Dzięki temu użytkownicy mogą oglądać środowisko w wirtualnej rzeczywistości tak, jakby faktycznie się po nim poruszali, wyjaśnili TechXplore Mani Babu Gorantla i Grandhi Satya Venkata Krishna, dwaj naukowcy, którzy stworzyli robota."Efekt obecności jest tworzony przez kamerę pokładową robota, która porusza się zgodnie z ruchami głowy użytkownika".
Badacze początkowo kontrolowaliruchy robota i transmitowanie filmów zarejestrowanych przez jego kamerę przy użyciu mikrokontrolera Arduino i minikomputera Raspberry Pi bez ekranu. Chcieli mieć pewność, że ruchy robota pasują do ruchów głowy użytkownika. W tym celu wykorzystali akcelerometry i żyroskopy (czujniki określające położenie i orientację obiektu) - kluczowe elementy większości istniejących urządzeń.
Wirtualny robot teleobecności stworzony przez naukowców.
Zasadniczo dane zbierane przez akcelerometry iżyroskopy w smartfonie użytkownika służą do wykrywania ruchów głowy. Są one przesyłane do urządzenia Raspberry Pi, a następnie wykorzystywane do sterowania ruchami kamery robota, aby upewnić się, że pasują do pozycji głowy użytkownika.
Chociaż pierwszy prototyp robota został zbudowany zużywając Raspberry Pi i Arduino, naukowcy następnie zastąpili te dwa bardziej złożonym urządzeniem MyRIO. MyRIO to przenośne urządzenie, które działa zarówno jako podmiot przetwarzający dane, jak i kontroler. Tym samym łączy w sobie możliwości urządzeń Raspberry Pi i Arduino.
Chociaż naukowcy nie planują komercjalizacjistworzonego przez siebie robota, ich praca może być inspiracją dla innych grup badawczych. Ostatecznie doprowadzi to do rozwoju podobnych robotów wirtualnej teleobecności w dowolnym miejscu na świecie. W przyszłości mogą być używane do monitorowania zacisznych lub niebezpiecznych miejsc na odległość (na przykład w celu znalezienia osób, które przeżyły trzęsienie ziemi lub inne klęski żywiołowe), do wirtualnego oglądania środowiska domowego lub biurowego podczas wakacji i nie tylko.
Czytaj także
Powstała pierwsza dokładna mapa świata. Co jest nie tak ze wszystkimi innymi?
Spójrz na zdjęcia mgławic planetarnych z Hubble'a.
Fizycy stworzyli analogię czarnej dziury i potwierdzili teorię Hawkinga. Dokąd to prowadzi?
Akcelerometr - urządzenie mierzące projekcjępozorne przyspieszenie (różnica między rzeczywistym przyspieszeniem obiektu a przyspieszeniem grawitacyjnym). Z reguły akcelerometr jest czułą masą zamocowaną w elastycznym zawieszeniu.
Żyroskop jest urządzeniem zdolnym do reagowania na zmiany orientacji ciała, w którym jest zainstalowany, względem inercyjnego układu odniesienia.Najprostszym przykładem żyroskopu jest bączek.