Um novo braço robótico pode enfiar uma agulha e desembaraçar fios

Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) no MIT

Institute (MIT) apresentou um novo projeto -uma mão robótica de dois dedos que pode manipular sutilmente objetos como cabos, fios e muito mais. Os pesquisadores se inspiraram na estrutura dos dedos humanos - observaram como as pessoas desembaraçavam fios e davam nós.

Para isso, o grupo de pesquisa CSAILequipou a mão com as pontas dos dedos, feitas de material macio e sensores embutidos que ajudam a determinar constantemente a posição do cabo para melhor controle e ações simples.

Os sensores fornecem informações táteis de alta resolução usando a tecnologia GelSight, permitindo que o robô altere a posição e a aderência dos dedos dependendo da necessidade.

O sistema foi capaz de executar o habitual para as pessoas, mastarefas difíceis para robôs. Por exemplo, conecte um conjunto de fones de ouvido à tomada. Os pesquisadores observam que essa é uma grande inovação - no futuro, o robô poderá dobrar tecidos, dar nós e tratar feridas.

Como resultado, os cientistas querem criar um robô quepode lidar com trabalhos delicados e libertar pessoas - especialmente de um que pode ser inseguro. E se as pessoas não fizerem tarefas repetitivas ou chatas, elas podem se concentrar em trabalhos mais complexos e avançados.

Leia também

O cometa NEOWISE é visível na Rússia. Onde vê-la, onde procurar e como tirar uma foto

Novos painéis solares finos podem ser conectados a qualquer superfície

Austrália começará a pagar pelo uso de veículos elétricos