Em 5 de dezembro de 2019, uma instalação de armazenamento de proteção para ferramentas robóticas chamada Robotic Tool Stowage (RiTS) estava em operação.
RiTS fornece proteção térmica e físicaferramentas armazenadas fora da estação, não apenas liberando espaço a bordo, mas também permitindo que o robô Dextre da Agência Espacial Canadense as acesse mais rapidamente, disse Mark Neumann, gerente de equipamento da RiTS.
Unidade de Desenvolvimento de Engenharia RELL (à esquerda), retratada ao lado de RiTS. Crédito: NASA
A primeira etapa do processo de instalação do RiTS incluiupreparação do bloco dentro da estação espacial. Os astronautas retiraram os passageiros do RiTS do cofre - dois blocos de um instrumento chamado localizador robótico de vazamento externo (RELL) - e os anexaram ao corpo de alumínio do RiTS.
Os astronautas Robert Behnken, Doug Hurley e Chris Cassidy preparam o RiTS para instalação. Crédito: NASA
RELL é um ótimo exemplo de como os robôs comas ferramentas certas podem facilitar a vida dos astronautas. Dextre pode usar RELL para detectar vazamentos de amônia, eliminando a necessidade de astronautas realizarem a mesma tarefa durante uma caminhada no espaço.
A capacidade de detectar e reparar vazamentos de amônia com eficácia é importante porque ela é usada para operar o sistema de resfriamento da planta.
Uma vista dos painéis solares da ISS e do robô Dextre, com uma mancha azulada da Terra ao fundo. Crédito: NASA
A instalação do RiTS faz o processo de contenção de vazamentosmuito mais ordenado. Antes do RiTS, os instrumentos de RELL eram armazenados internamente e as implantações de RELL dependiam da presença de uma eclusa de ar e incluíam a espera de 12 horas adicionais para permitir que o analisador de gás RELL se limpasse de gases internos. Com o RiTS, a única variável é a disponibilidade do Dextre, tornando mais rápido encontrar vazamentos.
Depois que ele foi preparado na estação,O RiTS - carregado com dois esquadrões RELL - foi enviado com os astronautas espaciais que o anexaram ao MBS. Durante a caminhada no espaço, esta foi a primeira tarefa para modernizar os sistemas da Estação Espacial Internacional. A instalação exigia que os astronautas conectassem mecanicamente o RiTS a uma tomada existente no local de trabalho e, em seguida, conectassem dois cabos elétricos em tomadas não utilizadas no MBS. Conectar à rede foi fundamental para ligar os aquecedores no RiTS, que evitam que as ferramentas RELL fiquem muito frias.
Vista externa da ISS mostrando a localização do RiTS.RiTS instalado na estação espacial.Crédito: NASA TV
Embora a estação use RiTS, a colaboração entre humanos e robôs como essa poderia ser aplicada a outros empreendimentos envolvendo humanos no espaço.
RiTS foi desenvolvido pela Divisão de Projetos da NASApesquisa e serviços espaciais no Goddard Space Flight Center em Greenbelt, Maryland, em parceria com o Johnson Space Center da NASA em Houston.
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