Pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Geórgia desenvolveram uma nova teoria de locomoção de vários veículos.
Pesquisadores desenvolveram um conceito que descrevelocomoção baseada na teoria da comunicação do matemático Claude Shannon. Eles provaram que adicionar pares de pernas a um robô aumenta sua capacidade de se mover de forma confiável sobre superfícies complexas, um conceito que eles chamam de redundância espacial.
Essa redundância garante sucessomovimento sem a necessidade de sensores para interpretar o ambiente. Se um pé tropeçar, os outros pés mantêm o dispositivo em movimento, aconteça o que acontecer. Essencialmente, o robô se torna um sistema confiável para transportar a si mesmo e até mesmo a carga do ponto A ao ponto B através de paisagens difíceis ou “ruidosas”.
Movimento de robôs com múltiplas pernas. Vídeo: Baxi Chong et al., Ciência
Guiados por esse conceito, os pesquisadorescriou robôs diferentes, aumentando cada vez o número de pernas em duas: de seis para 16. À medida que o número de pernas aumentava, o robô poderia se mover com mais agilidade pelo terreno mesmo sem sensores, como previa a teoria.
Enquanto robôs bípedes e quadrúpedes emdependem muito de sensores para navegar em terrenos difíceis, nosso robô de várias pernas aproveita a redundância de pernas e pode executar tarefas semelhantes com controle de malha aberta.
Juntao He, co-autor do estudo
Para operar a maioria dos robôs clássicosé necessário um grande número de sensores. Mas ao realizar tarefas complexas, como robôs de resgate, exploração de Marte ou sistemas microscópicos, a percepção do robô costuma ser limitada. Sob tais condições, robôs autônomos com muitas pernas terão mais sucesso, dizem os engenheiros.
Consulte Mais informação:
Os cientistas viram pela primeira vez como uma estrela devora o planeta: isso, no final, está esperando pela Terra
Duas super-Terras encontradas no limite da zona habitável: uma delas tem temperatura confortável
Os humanos modernos migraram para a Europa de maneira diferente do que se pensava anteriormente
Imagem da capa: Georgia Tech