Desenvolveu um modelo que ajuda os robôs a perceber o ambiente físico

Um grupo de pesquisadores apresentou um modelo de percepção espacial: Gráficos de Cenas Dinâmicas 3D. O desenvolvimento permite

o robô cria rapidamente um mapa 3D de seu ambiente, em particular, tudo ao seu redor é dividido em objetos e sua localização no espaço, por exemplo, uma cama em frente a um armário. 

Além de criar um mapa regular, o novo modelo pode permitir ao robô consultar a localização de objetos e salas ou o movimento de pessoas ao longo de seu caminho.

Segundo um dos professores associados do departamento, o novo modelo ajudará o robô a tomar decisões e planejar seus movimentos com rapidez. Isso é semelhante a como construímos nossa rota.

Para construir um modelo de ambienteambiente, o modelo é baseado no trabalho com Kimera,  Esta é uma biblioteca de código aberto. Durante a operação, Kimera funciona recebendo fluxos de imagens da câmera do robô, bem como medições inerciais de sensores integrados, para estimar a trajetória do robô ou da câmera e reconstruir a cena como uma malha 3D. Tudo isso acontece em tempo real.

O resultado é um mapa aproximado do espaço na forma de uma grade tridimensional, onde tudo é codificado por cores como objetos, estruturas e pessoas.

Imagens: MIT

O novo desenvolvimento será útil não só paratarefas comuns do dia a dia onde o conhecimento das coordenadas é necessário, mas a tecnologia também será aplicável na produção ou para explorar o local onde ocorreu o desastre.

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