Os robôs aprenderam a agarrar e mover objetos com facilidade

Automatizar as tarefas do armazém pode ser um desafio.

Por exemplo, decidir onde e como obter diferentes tipos de objetos.Uma maior coordenação dos movimentos dos ombros, braços e punhos necessários para mover cada um deles de um lugar para outro também é importante.Além disso, os movimentos dos robôs são mais bruscos, o que aumenta o risco de danos tanto a objetos quanto a robôs.

“Os armazéns ainda são atendidos principalmentehumanos, porque os robôs ainda têm muita dificuldade para agarrar de forma confiável muitos objetos diferentes, explica Ken Goldberg, autor sênior do estudo. - Em uma linha de montagem automotiva, o mesmo movimento é repetido indefinidamente, para que possa ser automatizado. Mas no armazém, todos os pedidos são diferentes. "

Vídeo demonstrando a operação de um manipulador de robô de armazém com movimento antes e depois de aplicar uma rede neural profunda. Crédito: Ichnowski et al.

Em trabalhos anteriores, Goldberg e a Universidade da Califórnia, em Berkeley, um pesquisador de pós-doutorado chamado Jeffrey Ichnowski, criaram um planejador de movimento otimizado para agarrar.No entanto, os engenheiros não conseguiram tornar os movimentos suaves. Embora os parâmetros do software tenham sido configurados para criar exatamente isso, os cálculos levaram em média cerca de meia hora.

Em um novo estudo de Goldberg e Ichnowski emA colaboração com o estudante de graduação da UC Berkeley Yahav Avigal e o estudante Vishal Satish acelerou significativamente o tempo de computação do planejador de movimento ao integrar uma rede neural com aprendizado profundo.

As redes neurais permitem que o robô aprenda com exemplos.muitas vezes pode generalizar objetos e movimentos semelhantes.Goldberg e Ichnowski descobriram que a aproximação gerada pela rede neural poderia então ser otimizada usando um agendador especial. Ao combinar a rede neural com um planejador de movimento, a equipe reduziu o tempo médio de computação de 29 segundos para 80 milissegundos. 

Os autores do estudo estão confiantes de que, graças a essa e outras conquistas, os robôs em breve serão capazes de "Esta é uma grande nova oportunidade para os robôs apoiarem as pessoas", conclui.Goldberg.

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