O robô aprendeu a atravessar um poste de 6 centímetros de largura

Os pesquisadores mostraram como um robô de quatro patas pode se equilibrar sobre quatro patas. Novo controlador

permitiu que um dispositivo de 90 kg cruzasseo poste tem apenas seis centímetros de largura. No vídeo, pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) demonstram como um robô equipado com um controlador mantém o equilíbrio mesmo quando empurrado. A equipe do IIT detalhou suas descobertas em um artigo disponível no arXiv.

Os pesquisadores observaram que experimentos comuma grande variedade de robôs de quatro patas - eles podem ser usados ​​para puxar objetos pesados ​​ou escalar obstáculos. No entanto, os engenheiros também enfrentam desafios - na maioria dos casos, precisam de uma superfície de caminhada suficientemente grande. Uma equipe de pesquisadores da Itália tentou mudar isso. Eles criaram um controlador robótico que permite que o robô ande sobre um feixe fino.

Os pesquisadores acrescentaram que a princípio elesusou o robô Spot da Boston Dynamics. No entanto, depois disso, eles começaram a desenvolver seus controladores robóticos - no futuro, permitirão a criação de novos dispositivos.

Anteriormente, o Boston Dynamics exibia emvenda do robô Spot de quatro patas. Após vários anos de desenvolvimento, a empresa começou a arrendá-lo para empresas. Agora qualquer empresa americana pode comprar um robô por US $ 74.000.

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