O sistema prevê as ações das pessoas para que os robôs não as prejudiquem

Pesquisadores da Universidade de Kyushu, no Japão, criaram um sistema que permiteUsuários

Prever mudanças futuras em seu ambiente que possam mudar as trajetórias de humanos e robôs.O novo empreendimento coleta dados sobre a posição de móveis, objetos, pessoas e robôs em um só lugar para simular eventos que podemEssas simulações guiam os usuários por meio de headsets de realidade virtual (VR) ou realidade aumentada (AR).

Para coletar informações sobre a situação de váriosobjetos, robôs e pessoas em um ambiente compartilhado, os pesquisadores usaram sensores, rastreadores ópticos e uma câmera RGB-D. Rastreadores óticos rastreavam os movimentos de objetos ou robôs, enquanto uma câmera RGB-D coletava ações humanas.

Em seguida, os dados foram transferidos para o planejador de movimento.e um simulador de dinâmica. Esses dois componentes do sistema possibilitaram prever mudanças no ambiente e sintetizar imagens de eventos que podem ocorrer em um futuro próximo do ponto de vista de uma determinada pessoa. Como resultado, os usuários podem visualizar essas imagens sintetizadas usando um fone de ouvido VR ou display AR.

De acordo com os desenvolvedores, o Previewed Reality pode servir como uma alternativa e um complemento aos sistemas mais tradicionais de prevenção de colisão, que são projetados para determinar trajetórias seguras para robôs.No futuro, o sistema poderá ser usado para melhorar a segurança das interações entre humanos e robôs em diferentes salas.Em seus próximos estudos, a equipe de desenvolvimento planeja criar uma versão mais leve e acessível que possa ser acessadaAcesso via telefone. 

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