Pesquisadores da Carnegie Mellon University (CMU) descobriram que a percepção do robô pode ser visivelmente melhorada
В первом крупномасштабном исследовании Na interação do som e da ação do robô, conduzida no CMU Robotics Institute, os pesquisadores descobriram que os sons podem ajudar o robô a distinguir até mesmo objetos semelhantes, como uma chave de fenda de metal e uma chave de metal. A audição também pode ajudar os robôs a determinar quais ações o som deve disparar e usá-las para prever as propriedades físicas de novos objetos. Os pesquisadores notaram que a velocidade de operação dobrou e os dispositivos começaram a classificar objetos de ouvido em apenas 76% das vezes.
A IA pode detectar gestos usando sensores de visão e mãos
Para conduzir suas pesquisas, os cientistas criaramgrande conjunto de dados, gravação de vídeo e áudio de 60 itens comuns - brinquedos, ferramentas manuais, sapatos, maçãs, bolas de tênis. Todo um conjunto de sons foi gravado para cada um desses objetos - como eles deslizaram, rolaram ou colidiram uns com os outros. O robô então analisou esse conjunto de dados e aprendeu a lidar com ele.
Este é o maior conjunto de dados de áudio emqual os robôs treinaram. Os pesquisadores ficaram surpresos com o quanto os dispositivos eram mais eficientes. Eles descobriram, por exemplo, que um robô pode usar o que aprendeu sobre o som de um conjunto de objetos para fazer previsões sobre as propriedades físicas de outros objetos que nunca viu ou tocou.
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