“Quando imaginamos uma máquina em movimento, como um robô, estamos imaginando algo, em grande parte
Os cientistas apresentaram uma nova abordagem paramotores eletromagnéticos. Em vez de fio de cobre e ferro, materiais elásticos e metal líquido se tornaram os principais ingredientes em robôs macios. Os cientistas também revelaram recentemente um novo tipo de biogel que é elástico, flexível e estável o suficiente para se combinar com componentes eletrônicos para criar uma espécie de "robô macio".
Um grupo liderado por Kaltenbrunner e DenisMakarov (Helmholtz Center, Dresden-Rossendorf), está atualmente dando mais um passo em frente no desenvolvimento dessas máquinas. Dois pesquisadores observaram que, anteriormente, a desvantagem era que os robôs macios podiam mudar de forma muito lentamente. A nova ideia é baseada no uso de plástico polidimetilsiloxano flexível e na mistura de micropartículas magnéticas, como uma liga de neodímio, ferro e boro.
O robô em forma de flor fecha por um momentoem torno da mosca antes de registrar a armadilha de fechamento e liberá-la abrindo seus oito braços controlados por um campo magnético de onda quadrada plana (3 mT, 50 Hz). O diâmetro do robô é de 25 mm com espessura de 200 mícrons. Crédito e direitos autorais: Makarov et al .; Materiais de Comunicação
Um robô de seis braços pode agarrar,transportar e dispensar objetos não magnéticos, como um cubo de espuma de poliuretano controlado por um ímã permanente. O diâmetro do robô é de 20 mm com espessura de 80 mícrons. Crédito e direitos autorais: Makarov et al .; Materiais de Comunicação
Um robô de quatro braços (peso 23 mg) é colocado emtubo de vidro transparente e é levantado no ar por um campo magnético estático de 3,7 mT fora do avião. O robô está levitado. Ele se deforma e se configura espacialmente sob a influência de um campo magnético retangular plano (1,5 mT, 50 Hz). O diâmetro do robô é de 15 mm com espessura de 200 mícrons. Crédito e direitos autorais: Makarov et al .; Materiais de Comunicação
Os pesquisadores deram sua pequenarobôs de diferentes formas. Dependendo da forma, da colocação das micropartículas e da espessura dos materiais usados, os robôs podem se mover de maneiras diferentes sob a influência de um campo magnético variável no ambiente. Esses atuadores têm apenas alguns micrômetros de espessura e alguns microgramas de peso, portanto, requerem pouca energia para se mover. Além disso, os componentes podem repetir movimentos milhões de vezes sem nenhuma modificação.
Ao influenciar o campo magnético e alterá-lo,Kaltenbrunner e seus colegas conseguiram construir robôs minúsculos que podiam pairar, nadar e - no sentido mais amplo - até mesmo andar. Os cientistas também mostraram que, em apenas alguns milissegundos, seus robôs em forma de flor podem capturar uma mosca que pousa sobre eles.
Um robô foi desenvolvido usando simulaçãoa forma de uma viga de um manty com uma carga que pode flutuar na água, controlada por um campo magnético retangular alternado no plano (2 mT, 1 Hz). As dimensões laterais do robô são 17 mm x 19 mm com uma espessura de 80 mícrons. Crédito e direitos autorais: Makarov et al .; Materiais de Comunicação
Um robô de forma triangular pode rolar pelo arem alta velocidade e avançar sob a influência de um campo magnético de plano alternado de forma retangular (3,5 mT, 1,5 Hz). O diâmetro do robô é de 18 mm com espessura de 80 mícrons. Crédito e direitos autorais: Makarov et al .; Materiais de Comunicação
Os cientistas dizem que seu desenvolvimento abre novospossibilidades de criação de robôs soft que podem se mover muito rapidamente. A ideia a longo prazo é produzir principalmente mini-máquinas mais sofisticadas que possam, por exemplo, ajudar a trabalhar com os vasos sanguíneos do corpo humano. Para isso, os materiais utilizados devem ser biodegradáveis e facilmente controláveis.
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