Uma das limitações dos modernos sistemas de manipulação robótica é o problema com
determinação das forças de contato.Como um passo para melhorar a manipulação robótica, apresentamos o DIGIT, um sensor tátil de baixo custo, compacto e de alta resolução projetado para melhorar a manipulação robótica.Citação de um artigo científico
Um sensor desenvolvido por uma equipe de pesquisadores daO Facebook é alimentado por tecnologias de toque desenvolvidas no passado. O sensor é pequeno e pode ser montado em um braço robótico com vários dedos.
Para avaliar o desempenho do DIGIT,Os pesquisadores aplicaram um sensor em cada um dos dedos da mão robótica Allegro, uma mão com vários dedos desenvolvida pela Simlab que é frequentemente usada para testar novos métodos de manipulação de objetos. Durante o experimento, a equipe treinou um modelo de rede neural para atuar como controlador do braço Allegro: o braço robótico movia bolas de vidro.
Nestes testes o sensor funcionou bem, coletoudados táteis de alta resolução que podem ser usados para treinar redes neurais profundas para controlar melhor a mão. Alegro.
No futuro, os pesquisadores planejam continuar trabalhando no sensor, eles querem torná-lo ainda menor e também incluir campos de detecção omnidirecionais curvos.
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