Sensor 3D torna objetos transparentes visíveis para robôs pela primeira vez

Sistema Glass360Dgree desenvolvido por engenheiros do Instituto de Óptica Aplicada e Engenharia de Precisão

Fraunhofer, combina laser infravermelhoprojeção e termografia. Junto com cientistas da Universidade Técnica de Ilmenau, os desenvolvedores testaram com sucesso a operação de sensores para o controle ativo de um robô industrial.

O sistema usa alta energialaser de dióxido de carbono. Com a ajuda de lentes especiais, o feixe de laser é comprimido em uma linha que ilumina o objeto medido verticalmente. Durante o processo de medição, o objeto absorve e emite energia do laser. Termovisores registram a mudança na temperatura de um objeto de dois pontos diferentes.

O programa desenvolvido pelos especialistas do Instituto,analisa o traço térmico deixado pelo laser no objeto. Com base em dados de dois ângulos de visão e um padrão de interferência, o sistema determina as coordenadas espaciais dos elementos do objeto. Os dados obtidos permitem-nos determinar as suas dimensões.

Visualização do processo de digitalização. Imagem: Instituto Fraunhofer de Óptica Aplicada e Engenharia de Precisão

“A energia térmica utilizada para análise é tão pequena que não causa danos ao objeto. A superfície aquece menos de 3°C”, observam os engenheiros.

Os desenvolvedores observam que, ao contrárioOs sensores Glass360Dgree usados ​​tradicionalmente não requerem instrumentos de medição adicionais ou marcação temporária do objeto, por exemplo, na forma de tinta (aerossol).

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