Foi desenvolvido um braço robótico barato que agarra objetos com consumo mínimo de energia

Engenheiros da Universidade de Cambridge desenvolveram uma mão robótica macia impressa em

Uma impressora 3D que não consegue fazer isso sozinhamove os dedos, mas executa uma série de movimentos complexos. A mão do robô foi treinada para agarrar diferentes objetos e poder prever se os deixaria cair usando informações recebidas de sensores colocados na “pele”.

Os pesquisadores usaram impressosUma mão antropomórfica implantada com sensores táteis em uma impressora 3D para que a mão “sinta” o que toca. A mão só era capaz de movimentos passivos com base no pulso. “A grande vantagem desse projeto é a amplitude de movimento que podemos obter sem usar nenhum atuador”, dizem os autores.

Treinando um braço robótico “passivo”. Vídeo: Universidade de Cambridge

Os cientistas realizaram mais de 1.200 testes com um braço robótico,observando sua habilidade de pegar pequenos objetos sem deixá-los cair. Inicialmente, o robô foi treinado usando pequenas bolas de plástico impressas em 3D e as agarrou usando ações predeterminadas derivadas de demonstrações humanas.

O robô usou tentativa e erro paradescobrir qual captura será bem-sucedida. Depois de terminar o treino com a bola, ele tentou pegar vários objetos, incluindo um pêssego, um mouse de computador e um rolo de plástico-bolha. Nesses testes, a mão foi capaz de agarrar com sucesso 11 de 14 objetos.

Capturar objetos de diferentes tamanhos, formas e texturas- uma tarefa simples para uma pessoa, mas difícil para um robô. A maioria dos robôs avançados de hoje não é capaz de executar tarefas manipulativas que crianças pequenas possam realizar facilmente. Por exemplo, as pessoas sabem instintivamente quanta força aplicar para levantar um ovo, mas para um robô isso é um problema: não forte o suficiente fará com que o objeto caia, forte demais quebrará o ovo.

Garra robótica protótipo. Imagem: Universidade de Cambridge

Tecnologia sofisticada com dedos motorizadosrequer uma quantidade significativa de energia e um grande número de atuadores complexos e caros para cada junta. A pegada passiva proposta pelos engenheiros torna o robô muito mais fácil de controlar e muito mais eficiente em termos energéticos. Os pesquisadores acreditam que seu design adaptável pode ser usado para desenvolver robótica de baixo custo capaz de movimentos mais naturais.

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Na capa: um protótipo de garra robótica. Imagem: Universidade de Cambridge