Um robô chita dos engenheiros do MIT corre com uma perna “arrancada” e aprende com seus erros

Um robô chita em miniatura, criado no MIT, quebrou um recorde pessoal de velocidade.Acelerou a 14,04 km/h

graças ao novo sistema de aprendizagem por reforço.Isso permite que o mini-guepardo se adapte a diferentes terrenos sem depender da análise de um operador humano.

A mini chita não é o robô de quatro patas mais rápido.Em 2012, seu irmão guepardo maior atingiu uma velocidade máxima de 45,5 km/h. Mas a nova mini chita, desenvolvida pelo Laboratório de Inteligência Artificial do MIT e pelo Instituto de Inteligência Artificial e Interações Fundamentais (IAIFI) da National Science Foundation, é muito mais rápida e capaz de aprender por conta própria.

Normalmente, o movimento do robô é controlado por um sistema que usa dados baseados em uma análise do movimento dos membros mecânicos.Ele cria modelos pelos quais o robô é guiado, mas muitas vezes são ineficientes e inadequados, observamautores do desenvolvimento. 

Em experimentos recentes, um robô de quatro patascolidiu com obstáculos e se recuperou e correu com uma perna desabilitada (simulou uma situação com um membro decepado). Também se adaptou a terrenos escorregadios e gelados e correu sobre colinas de cascalho soltas. Essa adaptabilidade é alcançada graças à rede neural. Ela avalia novas situações que podem colocar seu hardware sob muito estresse.

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