Os autores do novo trabalho equiparam a mão com sensores de toque que correspondem ou até excedem
A mão é composta por dois dedos flexíveis com nervuras, que se adaptam à forma do objeto que tocam. Os dedos são feitos de materiais plásticos flexíveis impressos em 3D.
Ao tocar um objeto, o dedo suavementeo abraça. Ao determinar exatamente como o plástico se flexiona nos dedos, a câmera – embutida na mão – pode avaliar a forma geral de um objeto, a textura da superfície, a localização e o peso.
O dispositivo levantou com sucesso uma pequena chave de fenda,morangos de plástico, um tubo de tinta acrílica, um pote de balões e uma taça de vinho. Por exemplo, quando uma mão segurava um morango, um sensor interno era capaz de detectar sementes artificiais em sua superfície. Ela também pegou o tubo de tinta, mas não o apertou com muita força para evitar derramar o conteúdo.
Mas objetos de vidro são uma tarefa difícil pararobôs. Portanto, eles nem sempre podem percebê-los devido à refração da luz. Sensores táteis são imunes a esses objetos opticamente ambíguos. Quando a mão levantou o copo de vinho, determinou a direção da haste, bem como a parte superior e inferior - isso é necessário para colocar corretamente o objeto de volta. Robohand foi capaz de devolver corretamente o copo ao seu lugar sete em cada 10 vezes.
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