Uma equipe liderada pelo professor Qing Shi, do Instituto de Tecnologia de Pequim, desenvolveu um rato robótico baseado em
Os ratos podem se adaptar aespaços graças ao seu corpo longo e fino e agilidade insuperável. Para repetir a destreza dos movimentos, é necessário estudar a morfologia e as características motoras dos roedores. Primeiramente, os autores repetiram as principais articulações motoras de ratos. Com uma coluna longa e flexível, o SQuRo pode dobrar seu corpo e girar rapidamente.
Além disso, uma vantagem particular dos ratos é a sua mobilidade. Assim, além de copiar a morfologia dos ratos, o SQuRo também replica as características de locomoção dos roedores.
Graças à sua estrutura flexível biomimética e ao controle multimodal, o SQuRo pode realizar diversos movimentos - agachar, caminhar, engatinhar, girar e se recuperar de uma queda.
Além disso, durante os testes de campo, o SQuRo passou com sucesso por uma passagem estreita e irregular de 9 cm de largura, superou um obstáculo de 3 cm de altura e também passou com confiança por um declive com uma inclinação de 15°.
Comparado com quadrúpedes semelhantesrobôs, o SQuRo tem um corpo mais longo e mais fino e também pesa menos. Além disso, o SQuRo pode transportar cargas que chegam a 91% do seu próprio peso. Essas características permitem que o SQuRo passe habilmente por espaços estreitos, navegue em terrenos acidentados e localize e transporte objetos.
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