Um robô de seis pernas apareceu que anda e agarra objetos com cada membro

O robô pode não apenas mover, mas também manipular objetos. Segundo os autores, hoje a demanda por

robôs flexíveis que agarram facilmenteobjetos e mover-se com eles. Se o robô tiver pernas, será necessário um braço adicional para mover objetos - esse design aumenta o custo, é menos eficiente e não é flexível o suficiente.

Portanto, os autores do novo artigo apresentaram um projeto baseado em um mecanismo de membro equipado com vários efetores finais para melhorar o desempenho.

A equipe observa que a manipulação duranteo movimento é uma boa maneira de aumentar a eficiência e ganhar tempo. O novo robô foi batizado de ALLOMAN hexápode, graças à integração de pernas e braços, o robô pode manipular objetos móveis.

Até agora o hexápode ALLOMAN é experimentalprotótipo. Na próxima etapa do trabalho, os autores vão introduzir mais funções para manipulação nele. Os autores planejam usar seu desenvolvimento em áreas onde são necessárias plataformas multifuncionais, por exemplo, para garantir a segurança da cidade, o combate ao terrorismo e a exploração planetária.

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