As chitas demonstram incrível precisão e agilidade em altas velocidades, em parte graças à sua
Pesquisadores do laboratório de robóticaA Universidade Carnegie Mellon, em colaboração com a Universidade da Cidade do Cabo, encontrou formas de superar estes problemas, inspiradas na cauda da chita. Os resultados foram publicados na revista IEEE Transactions on Robotics.
A cauda leve e fofa do predador atua comouma espécie de pára-quedas. A maioria das caudas robóticas tem alta inércia, mas a chita consegue mantê-la baixa. A inércia é uma propriedade física que descreve a resistência de um objeto a mudanças no movimento. As caudas das chitas usam arrasto aerodinâmico para atingir altas forças sem muita inércia.
Tradicionalmente, os engenheiros têm usado na robóticacaudas inerciais. No entanto, o estudo mostrou que os aerodinâmicos não são apenas preferíveis devido às suas qualidades únicas, mas também são muito mais leves. Isso significa que o robô “com cauda” será muito mais manobrável e consumirá menos energia.
Em geral, os autores do artigo observam que o robô comuma cauda, por exemplo, acelera mais rápido que um robô sem ela, apesar do aumento de massa. Isso significa que o robô tem melhor controle sobre seus movimentos – desacelerando, acelerando ou girando.
“As caudas ajudam a estabilizar o robô, o quemuito importante quando ele executa manobras difíceis. Acreditamos que aumentar a capacidade de manobra dos robôs ajudará nossos robôs a ajudar melhor as pessoas fora do laboratório ”, enfatizam os autores do estudo.
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