Segundo os autores do novo trabalho, a sua abordagem prevê as trajetórias de todos os utentes das estradas. IA primeiro
Os pesquisadores disseram que, se os robôs dirigissem veículos, eles deveriam ser capazes de prever o que motoristas, ciclistas e pedestres fariam em seguida.
Os autores do novo trabalho criaram um sistemaprevisão comportamental que primeiro adivinha a relação entre dois usuários da via - qual carro, ciclista ou pedestre pode passar e quem precisa ceder. A IA então usa essas relações para prever trajetórias futuras.
Note-se que estas estimativas foram mais precisas do que aquelasoutros modelos de aprendizado de máquina. A técnica do MIT superou até mesmo um modelo recentemente revelado pela empresa de veículos autônomos Waymo. Os autores observam que dividiram a tarefa em várias tarefas pequenas, de modo que o processo consome menos memória.
Os autores nomearam seu método de aprendizado de máquina M2I.Ele usa dois tipos de entrada: as trajetórias passadas de carros, ciclistas e pedestres movendo-se ao longo de um cruzamento ou estrada de quatro pistas e um mapa com ruas e pistas. Usando essas informações, a IA determina como, de acordo com as regras da estrada, os objetos devem se mover. O modelo de previsão então tenta prever a trajetória para todos os usuários da estrada.
M2I fornece uma previsão de como esses objetos se moverão nos próximos oito segundos.
Consulte Mais informação
É caçado há séculos: o que sabemos sobre o planeta Vulcano ao lado do Sol
Físicos confirmaram experimentalmente uma nova lei fundamental para líquidos
Astrônomos descobriram a fonte de misteriosas rajadas de rádio que vêm do espaço