Vertebrados antigos podiam andar debaixo d'água há milhões de anos

As redes neurais necessárias para caminhar podem já estar presentes no ancestral comum das arraias e dos mamíferos.

cerca de 420 milhões de anos atrás.Milhões de anos antes do primeiro peixe destemido sair do oceano. Mas como exatamente andavam nossos antigos ancestrais aquáticos? Os investigadores do SEAS desenvolveram uma estrutura matemática para explicar como a caminhada subaquática pode ter evoluído.

Os cientistas descobriram que os antigos ancestrais das arraias eos humanos poderiam alcançar uma caminhada subaquática eficiente usando a morfologia corporal disponível, com muito pouca energia e controles simples. Os vertebrados antigos tinham tudo o que precisavam para andar debaixo d'água por milhões de anos antes de chegarem à terra. O estudo foi publicado emRevista The Royal Society Interface.

Em seu trabalho, os cientistas mostraram que a alternânciaA marcha esquerda-direita originou-se de um algoritmo simples baseado no aprendizado por reforço. Os pesquisadores construíram um robô bípede para testar sua teoria. Os resultados confirmaram a suposição dos cientistas.

Este estudo não apenas lança luz sobrepassado, mas também abre caminho para o desenvolvimento de robôs bioinspirados mais eficientes no futuro, observam os cientistas. Além da locomoção com eficiência energética, os cientistas descobriram que o robô tem a capacidade de se recuperar de interrupções graves.

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